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J-GLOBAL ID：200903000020368530

車両のヨーレイト検出装置

Inventor： 十津 憲司 ,  西尾 彰高
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998307825
Publication number (International publication number)：2000121664
Application date： Oct. 13, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車両のヨーレイト検出装置において、正確にヨーレイトセンサのゼロ点を設定し得るようにする。【解決手段】 車両停止判定手段PDにて車両が停止していると判定したときに、ゼロ点設定手段ZSにより車両停止時のヨーレイトセンサYSの検出ヨーレイトをゼロ点に設定し、このゼロ点を基準に、実ヨーレイト演算手段YAにてヨーレイトセンサYSの出力に基づき実ヨーレイトを演算する。更に、操舵角検出手段SAの検出操舵角及び車体速度検出手段VSの検出車体速度に基づき、目標ヨーレイト設定手段YTにて目標ヨーレイトを設定し、目標ヨーレイトと実ヨーレイトの比較結果に応じて、ゼロ点補正手段ZAによりゼロ点を補正することとしてもよい。

Claim (excerpt)：

車両に発生するヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、前記車両の停止状態を判定する車両停止判定手段と、該車両停止判定手段にて前記車両が停止していると判定する毎に、車両停止時の前記ヨーレイトセンサの検出ヨーレイトをゼロ点に設定するゼロ点設定手段と、該ゼロ点設定手段が設定したゼロ点を基準に前記ヨーレイトセンサの出力に基づき実ヨーレイトを演算する実ヨーレイト演算手段とを備えたことを特徴とする車両のヨーレイト検出装置。

IPC (6)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (3)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 J

F-Term (22)：

3D032CC30 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032DA82 ,  3D032DA93 ,  3D032DA94 ,  3D032DB05 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032FF08 ,  3D032GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ヨー角速度検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-012752   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 検出ヨーレイト補正装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-058251   Applicant：日産自動車株式会社