車両用運転操作補助装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001252422
Publication number (International publication number)：2003063430
Application date： Aug. 23, 2001
Publication date： Mar. 05, 2003
Summary：

【要約】【課題】運転者の操作を将来の走行環境に応じて適切にアシストできるような車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ10,前方カメラ20,後側方カメラ21および車速センサ30によって、車両状態および車両周囲の走行環境を検出する。コントローラ20は、検出された車両状態、走行環境から、車両もしくは車両周囲の走行環境の将来を予測し、将来において必要な運転操作量、例えば操舵反力を推定する。操舵反力制御装置60は、必要な操舵反力となるようにサーボモータ61を制御し、運転者の操作を補助する。

Claim (excerpt)：

車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、前記状況認識手段の検出状況より車両もしくは車両周囲の走行環境の将来を予測する将来状況予測手段と、将来において必要な運転操作量を推定する必要操作量推定手段と、必要な運転操作を促すように車両機器の動作を制御する操作量制御手段とを備え、運転者の操作を補助することを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (14)：

B62D 6/00 , B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/20 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D137:00

FI (16)：

B62D 6/00 , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/20 , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 C , B62D101:00 , B62D137:00

F-Term (58)：

3D032CC01 , 3D032DA24 , 3D032DA77 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DD02 , 3D032EB04 , 3D032EB12 , 3D032EC22 , 3D032FF01 , 3D032FF07 , 3D032GG01 , 3D041AA24 , 3D041AC00 , 3D041AC04 , 3D041AC27 , 3D041AD46 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE12 , 3D041AE41 , 3D044AA25 , 3D044AC26 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD12 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE27 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG10 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH23 , 3D046HH36 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA01 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA11 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL08 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開平2-291099
車両の操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-015785 Applicant：本田技研工業株式会社
車両用周囲監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-309160 Applicant：本田技研工業株式会社

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