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J-GLOBAL ID：200903024726869580

車両の操舵装置

Inventor：
中村 義人

About 中村 義人

, 
清水 康夫

About 清水 康夫


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997015785
Publication number (International publication number)：1998211886
Application date： Jan. 29, 1997
Publication date： Aug. 11, 1998
Summary：
【要約】【課題】 危険度合に応じた操舵抑制を行なうことで、運転者に車両周囲に状況を認識せしめ、以て安全な運転操作を支援するようにした車両の操舵装置を提供する。【解決手段】 車両の周囲にレーダ等からなる複数の障害物検出手段17A〜17Fを配設して、自車の周囲の障害物を検出する。障害物認識手段23は、1または複数の障害物に対してそれぞれの方位角α(i)、相対速度Vrel(i)、距離d(i)からなる相対運動状態情報を出力する。相対運動状態情報に基づいて、その時点における潜在的危険度合(リスク・ポテンシャル)Rを求める。リスク・ポテンシャルRに基づいて目標補正値IRLを生成し、減算器29を介して目標値ITを補正する。補正された目標値ITHに基づいて電動機10を駆動して補助トルクの供給を調整することで操舵を抑制する。
Claim (excerpt)：
自車の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段からの信号に基づいて自車に対する障害物の位置・距離・相対速度を検出する障害物認識手段と、前記障害物認識手段からの信号に基づいて危険度合を決定する危険度判定手段と、前記危険度判定手段からの信号に基づいて操舵操作を抑制する操舵抑制手段とを備えたことを特徴とする車両の操舵装置。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (3)：
B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B62D 5/04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • 車両用操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-141339   Applicant：光洋精工株式会社
  • 障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-073828   Applicant：マツダ株式会社
  • 車両用周囲情報表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-017648   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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