マグネット着脱分岐アーム機構を有するオフセット多関節構造体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：大城重信 , 山田益男 , 佐藤文男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006198995
Publication number (International publication number)：2008023076
Application date： Jul. 21, 2006
Publication date： Feb. 07, 2008
Summary：

【課題】本発明の課題は、多点を所望の位置に配置させることを可能とする機構を提供すること、更には、自由度の高い構造体を手動によって変更可能に提供でき、多様な分野でのニーズに応えられる構造体を提供することにある。【解決手段】本発明のマグネット着脱分岐アーム機構を有するオフセット多関節構造体は、オフセット関節のアーム端面及び回転面がマグネットにより所望の回転角度で着脱自在に連結されるマグネット着脱分岐回転関節機構ユニットを多段に連接させるものとした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

オフセット関節のアーム端面及び回転面がマグネットにより所望の回転角度で着脱自在に連結されるマグネット着脱分岐回転関節機構ユニットを多段に連接させたことを特徴とするマグネット着脱分岐アーム機構を有するオフセット多関節構造体。

IPC (1)：

A47F 8/00

FI (1)：

A47F8/00 A

F-Term (5)：

3C007BS19 , 3C007CU09 , 3C007CY02 , 3C007GS06 , 3C007HS08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

多関節ロボットとその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-319334 Applicant：科学技術庁航空宇宙技術研究所長
分岐アーム機構を有するオフセット多関節ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-067301 Applicant：独立行政法人宇宙航空研究開発機構
マネキン人形の関節構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-133531 Applicant：株式会社オー・アンド・エムシステムズ

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