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J-GLOBAL ID：200903008138390116

分岐アーム機構を有するオフセット多関節ロボット

Inventor： 山口 功 ,  井川 寛隆 ,  高橋 孝 ,  中谷 輝臣 ,  石原 啓介
Applicant, Patent owner： 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構
Agent (3)： 大城 重信 ,  山田 益男 ,  佐藤 文男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006067301
Publication number (International publication number)：2007237380
Application date： Mar. 13, 2006
Publication date： Sep. 20, 2007
Summary：

【課題】多点を所望の位置に配置すると共に、前記各点がそれぞれに適宜の運動を行うことを可能とする機構を提供することにあり、更には、このような機構を用いることにより、多様な分野でのニーズに応えられるロボットを提供する。【解決手段】分岐アーム機構を有するオフセット多関節ロボットは、1つのアームにそれぞれに独立した運動を可能とする複数のアームが結合された複枝関節ユニットを多段に連接する構成を採用し、複枝関節ユニットは、基部アームの先端部が回転可能に台座を支承し、該台座には前記回転軸とは方向を異にする軸回りに回転可能な複数のアームを支承する機構を備える。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

1つのアームにそれぞれに独立した運動を可能とする複数のアームが結合された複枝関節ユニットを多段に連接させた分岐アーム機構を有するオフセット多関節ロボット。

IPC (2)：

B25J 9/06 ,  A47F 5/10

FI (2)：

B25J9/06 E ,  A47F5/10 Z

F-Term (12)：

3B118AA22 ,  3B118CA18 ,  3B118DA04 ,  3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007BS26 ,  3C007CU09 ,  3C007CY05 ,  3C007HS27 ,  3C007HT21 ,  3C007MT09 ,  3C007MT12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 多関節ロボットとその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-319334   Applicant：科学技術庁航空宇宙技術研究所長
• 回転修正機構付きオフセット回転関節ユニット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-211999   Applicant：独立行政法人航空宇宙技術研究所, コーナンエンジニアリング株式会社