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J-GLOBAL ID：200903000503478159

車両走行支援装置、車両、車両走行支援プログラム

Inventor：
近藤 聡

About 近藤 聡

, 
石田 真之助

About 石田 真之助


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (5)： 佐藤 辰彦 ,  堀 進 ,  鷺 健志 ,  本間 賢一 ,  加賀谷 剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008073840
Publication number (International publication number)：2009227053
Application date： Mar. 21, 2008
Publication date： Oct. 08, 2009
Summary：
【課題】車両が走行領域から逸脱することを回避する観点から車両の挙動を適当に制御することができる装置等を提供する。【解決手段】本発明の車両走行支援装置10によれば、運転操作度合Ddが閾値TH_Dd以下となったことを要件として走行支援制御が実行される。これにより、操舵装置14および制動装置16のうち一方または両方の動作が制御されることにより、車両1が走行領域から逸脱しないように車両1の走行が支援される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両に搭載されている操舵装置および制動装置のうち一方または両方の動作を制御することにより、前記車両が走行領域から逸脱しないように前記車両の走行を支援する走行支援制御を実行する車両走行支援装置であって、 運転者による前記車両の運転操作度合を評価し、前記運転操作度合が閾値以下であることを要件として前記走行支援制御を実行することを特徴とする車両走行支援装置。
IPC (7)：
B60W 30/12 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 7/14 ,  B60T 8/17 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20
FI (7)：
B60K41/00 332 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 A ,  B60T8/17 D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G
F-Term (54)：
3D034CA00 ,  3D034CC09 ,  3D034CD04 ,  3D034CD06 ,  3D034CD07 ,  3D034CD15 ,  3D034CD20 ,  3D034CE05 ,  3D034CE13 ,  3D041AA00 ,  3D041AD00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DC08 ,  3D232DC10 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD06 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EA05 ,  3D232EA06 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA21 ,  3D246EA18 ,  3D246GB04 ,  3D246GB36 ,  3D246HA15A ,  3D246HA81A ,  3D246HA86A ,  3D246HA93A ,  3D246HB18A ,  3D246JB02 ,  3D246KA09 ,  3D246KA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 車両の操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-134445   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-125414   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-064584   Applicant：本田技研工業株式会社
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Cited by examiner (5)
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-125414   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-064584   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の走行レーン逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-301688   Applicant：本田技研工業株式会社
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