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J-GLOBAL ID：200903027416315729

車線逸脱防止装置

Inventor：
早川 泰久

About 早川 泰久


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (4)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006125414
Publication number (International publication number)：2007296920
Application date： Apr. 28, 2006
Publication date： Nov. 15, 2007
Summary：
【課題】車線逸脱防止制御を乗員の制御感に適合させる。【解決手段】車線逸脱防止装置は、車線逸脱開始時のヨー角φdepartに基づいて推定逸脱拡大度合いEXdepartを設定し(ステップS21、ステップS22)、その設定した推定逸脱拡大度合いEXdepartに基づいて、車線逸脱防止制御の制御範囲を広げる補正をすることで、車線逸脱防止制御として自車両に付与するヨーモーメントの終了タイミングを遅くする(ステップS23)。【選択図】図8
Claim (excerpt)：
走行車線に対して自車両が逸脱するのを防止する車線逸脱防止制御を行う車線逸脱防止装置において、 前記車線逸脱防止制御の開始以後の走行車線に対する自車両の逸脱傾向の拡大度合いに対応して該車線逸脱防止制御を終了することを特徴とする車線逸脱防止装置。
IPC (5)：
B60W 30/12 ,  B60R 21/00 ,  B60W 40/10 ,  B60W 30/00 ,  B60T 8/17
FI (10)：
B60K41/00 332 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626A ,  B60K41/00 462 ,  B60K41/00 610J ,  B60T8/17 D
F-Term (13)：
3D046BB21 ,  3D046BB32 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-355304   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (3)

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