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J-GLOBAL ID：200903072074537070

車両の操舵制御装置

Inventor：
関根 浩

About 関根 浩

, 
浅沼 信吉

About 浅沼 信吉


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995064584
Publication number (International publication number)：1996263790
Application date： Mar. 23, 1995
Publication date： Oct. 11, 1996
Summary：
【要約】【目的】 道路のカーブ等において、車両が道路を逸脱しないように操舵制御を行う。【構成】 ナビゲーションシステムにより得られた自車位置及び道路データに基づいて、車両が前方の道路を時間δt走行する間の道路の方位角変化量θを算出し(ステップS1,S2,S3)、その方位角変化量θを時間δtで除算して基準ヨーレートγREF を算出する(ステップS4)。ヨーレートセンサで検出した実ヨーレートγと前記基準ヨーレートγREF との偏差Dを算出し(ステップS5,S6,S7)、その偏差Dに応じた操舵アシストトルクTを操舵手段に与えることにより、車両の道路逸脱を防止する(ステップS8,S9)。
Claim (excerpt)：
車両が走行する道路を含む地図情報を出力する地図情報出力手段(4)と、地図上における自車位置を検出する自車位置検出手段(8)と、車両の操向輪を転舵するための操舵手段(15)と、操舵手段(15)に操舵トルクを付加する操舵トルク付加手段(14)と、走行道路の自車位置前方の道路形状に基づいて走行時に発生するヨーレートを推定して、推定したヨーレートを基準ヨーレート(γREF )として設定する基準ヨーレート設定手段(11)と、実ヨーレート(γ)を検出する実ヨーレート検出手段(1)と、基準ヨーレート(γREF )と実ヨーレート(γ)との偏差(D)を求め、この偏差(D)を減少させる方向に操舵トルク付加手段(14)を駆動する制御手段(13)と、を備えたことを特徴とする車両の操舵制御装置。
IPC (4)：
G08G 1/09 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/20 ,  B62D137:00
FI (3)：
G08G 1/09 V ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
  • 特開平2-283555
  • 特開平2-283555
  • オーバースピード予測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-302176   Applicant：住友電気工業株式会社
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