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J-GLOBAL ID：200903000528027160

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
遠藤 修司

About 遠藤 修司

, 
岡本 峯基

About 岡本 峯基

, 
陳 慧

About 陳 慧


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 安形 雄三 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001171844
Publication number (International publication number)：2002369565
Application date： Jun. 07, 2001
Publication date： Dec. 20, 2002
Summary：
【要約】【課題】周波数領域で路面情報及び外乱等の加工ができることによりチューニングし易く、安全で快適な操舵性能が得られる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流検出値とから演算した電流指令値に基いて、前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ回転角速度、モータ回転角加速度、操舵補助力及び操舵信号を入力してセルフアライニングトルクの推定若しくはセンサによる測定を行うSATフィードバック部を設け、前記SATフィードバック部で求められたSAT値を、フィードバックフィルタを通して前記操舵補助指令値にフィードバックする。
Claim (excerpt)：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流検出値とから演算した電流指令値に基いて、前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ回転角速度、モータ回転角加速度、操舵補助力及び操舵信号を入力してセルフアライニングトルクの推定若しくはセンサによる測定を行うSATフィードバック部を設け、前記SATフィードバック部で求められたSAT値を、フィードバックフィルタを通して前記操舵補助指令値にフィードバックするようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (6)：
H02P 5/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (7)：
H02P 5/00 F ,  H02P 5/00 K ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
F-Term (31)：
3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA82 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC11 ,  3D032DC17 ,  3D032DD06 ,  3D032DD18 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H550AA01 ,  5H550AA16 ,  5H550BB06 ,  5H550BB08 ,  5H550GG10 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (4)
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