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J-GLOBAL ID：200903018516103452

電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法

Inventor：
栗重 正彦

About 栗重 正彦

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井上 知之

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西山 亮治

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喜福 隆之

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和田 俊一

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Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 宮園 純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000016026
Publication number (International publication number)：2001122146
Application date： Jan. 25, 2000
Publication date： May. 08, 2001
Summary：
【要約】【課題】 低速領域や微操舵時のハンドル戻り性を向上させる。【解決手段】 路面反力トルク信号Trea_estを、操舵トルク信号Tsensとモータ加速度信号dω(ハンドル軸回転加速度)とモータ電流信号Imtrとから検出する構成の路面反力検出器15Sを設けるとともに、上記Trea_estに基づいて、モータ10にハンドルを原点に復帰させる方向にトルクを発生させるための戻しトルク補償器17を設け、上記モータ10のトルクを制御するようにした。
Claim (excerpt)：
運転者による操舵トルクを補助するトルクを発生させるモータを備え、ステアリング系の操舵力を補助する電動式パワーステアリング制御装置において、タイヤが路面から受ける路面反力トルクを検出する路面反力トルク検出手段を設けるとともに、上記路面反力トルク検出手段で検出された路面反力トルクに基づいて、上記モータのトルクを制御する路面反力トルク付加制御手段を設けたことを特徴とする電動式パワーステアリング制御装置。
IPC (5)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (5)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
F-Term (27)：
3D032CC01 ,  3D032CC08 ,  3D032DA01 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA62 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DB03 ,  3D032DC03 ,  3D032DC12 ,  3D032DC21 ,  3D032DD01 ,  3D032DD06 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DE05 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA28
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
  • 車両の操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-277023   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 特開昭62-039369
  • 車両用操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-223963   Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
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