移動体の位置検出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：藤巻正憲
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998103176
Publication number (International publication number)：1999295335
Application date： Apr. 14, 1998
Publication date： Oct. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】必要な加速度センサの数を低減でき、簡素な構造で位置を検出することができる移動体の位置検出装置を提供する。【解決手段】第1の加速度センサ1と、第2の加速度センサ2と、第3の加速度センサ3とがその検出軸を相互に平行にして配置されている。第1及び第2の加速度センサ1,2は上下方向にr1だけ離隔して配置されており、第1及び第3の加速度センサ1,3は水平方向にr2だけ離隔して配置されている。そして、検出軸の方向をy軸とし、これに垂直且つ水平の方向をx軸とし、y軸及びx軸に垂直の方向をz軸とした場合、第1及び第2の加速度センサの加速度の差分からx軸周りの角加速度ω1が求まり、このω1から自動車の傾斜角度θ1が求まる。そこで、第1の加速度センサの検出加速度をa1とすると、a1-g・sinθ1からy方向の加速度が求まり、水平方向の加速度(a1-g・sinθ1)cosθ1を積分すると、位置が求まる。

Claim (excerpt)：

第1の加速度センサと、この第1の加速度センサに対して検出軸を平行にし上下方向に離隔して配置された第2の加速度センサと、前記第1の加速度センサに対して検出軸を平行にし水平方向に離隔して配置された第3の加速度センサと、前記第1乃至第3の加速度センサの加速度の検出信号を入力し前記第1及び第2の加速度センサの検出信号の差分から移動体の傾斜角を算出すると共に前記傾斜角を基に加速度の重力成分を補正し、更に前記第1及び第3の加速度センサの検出信号の差分から移動体の水平面上の回転角を算出する演算部とを有することを特徴とする移動体の位置検出装置。

IPC (3)：

G01P 15/00 , G01C 21/00 , G01P 21/00

FI (3)：

G01P 15/00 Z , G01C 21/00 Z , G01P 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-253138 Applicant：松下電器産業株式会社
サスペンション制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-102878 Applicant：日産自動車株式会社
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-112647 Applicant：オムロン株式会社

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