車両位置算出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岡田和秀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995013692
Publication number (International publication number)：1996201074
Application date： Jan. 31, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：

【要約】【目的】車載ナビゲーション装置において、高価な角速度センサを用いずに車両の位置と方位とを算出できるようにする。【構成】一定の距離離して設置された加速度センサを用いて車両の回転により発生する遠心力を検出する回転加速度検出手段11と、加速度センサの出力の差と、前記設置距離とから車両の回転角速度を求める回転角速度算出手段12と、車両の進行方向への速度を検出する移動速度検出手段13と、回転角速度算出手段12により得られた車両の回転角速度と、移動速度検出手段13により得られた車両の移動速度とから車両の移動ベクトルを求め、前記移動ベクトルを車両の直前の位置・方位に積算して新たな車両の位置・方位を算出する車両位置算出手段14とで構成。

Claim (excerpt)：

少なくとも一対の加速度センサが互いに一定の距離だけ離して平行となるように車両に設置され、かつ該車両の回転により発生する遠心力を前記加速度センサを用いて加速度として検出する回転加速度検出手段と、前記車両の進行方向への速度を検出する移動速度検出手段と、前記加速度センサの出力の差と、前記両加速度センサの設置間距離とから前記車両の回転角速度を算出する回転角速度算出手段と、前記回転角速度算出手段により得られた車両の回転角速度と、前記移動速度検出手段により得られた車両の移動速度とから車両の移動ベクトルを求めるとともに、この移動ベクトルを当該車両の直前の位置・方位に積算して今回の車両の位置・方位を算出する車両位置算出手段とを具備したことを特徴とする車両位置算出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平2-024693
姿勢検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-359700 Applicant：能任治夫
特開平4-235310

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