通行方向認識方法および装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：亀谷美明 , 金本哲男 , 萩原康司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004283749
Publication number (International publication number)：2005104462
Application date： Sep. 29, 2004
Publication date： Apr. 21, 2005
Summary：

【課題】自車両が走行する道路の通行方向を高い信頼性で認識する。【解決手段】自動車の車両間隔制御および速度制御において,自車両1が走行する道路の通行方向を認識する通行方向認識方法が提供される。かかる方法では,車両間隔制御器および/または速度制御器に供給される,自車両で検出された,自車両に対する対象の相対速度,自車両長手軸24に対する対象の側方の変位(横変位)q1,q2,q3,q4,q5,自車両の速度vよりなる群から選択された1または2以上の値を利用して,対向して来る移動対象3,停止している対象5,自車両と同方向に移動するより高速の対象6,自車両と同方向に移動するより低速の対象7,よりなる群から選択された1または2以上の対象を特定し,上記1または2以上の対象に基づいて,左側通行であるか,右側通行であるかが認識される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自動車の車両間隔制御および速度制御において,自車両が走行する道路の通行方向を認識する通行方向認識方法であって: 車両間隔制御器および/または速度制御器に供給される,自車両で検出された,自車両に対する対象の相対速度,自車両長手軸に対する対象の側方の変位(横変位),自車両の速度よりなる群から選択された1または2以上の値を利用して, 対向して来る移動対象, 停止している対象, 自車両と同方向に移動するより高速の対象, 自車両と同方向に移動するより低速の対象, よりなる群から選択された1または2以上の対象を特定し, 前記1または2以上の対象に基づいて,左側通行であるか,右側通行であるかが認識されることを特徴とする,通行方向認識方法。

IPC (3)：

B60K41/00 , B60R21/00 , G08G1/16

FI (7)：

B60K41/00 430 , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 624G , G08G1/16 C

F-Term (10)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

独国特許出願公開第19637053号明細書
右側通行または左側通行の自動検出方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-248853 Applicant：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-081393 Applicant：日本電装株式会社

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Cited by examiner (3)

右側通行または左側通行の自動検出方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-248853 Applicant：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-081393 Applicant：日本電装株式会社
運転支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-033310 Applicant：三菱電機株式会社

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