自動車における測距方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田茂明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993019572
Publication number (International publication number)：1994207982
Application date： Jan. 11, 1993
Publication date： Jul. 26, 1994
Summary：

【要約】【目的】この発明は、従来のように追突の危険性の判断に空白期間が生じることを防止できるようにすることを目的とする。【構成】走行中の道路の高低変化によって対象車両が測距範囲から外れても、演算回路により、対象車両が測距範囲から外れてからの経過時間内における予想位置を導出し、この予想位置に基づいて追突の危険性を判断するものである。【効果】従って、追突の危険性の判断に空白期間が生じることを防止できる。

Claim (excerpt)：

自動車の前部に設けられたスキャニングレーザレーダにより測距範囲内にレーザ光を照射し、前方を走行する対象車両からの反射光を受光し、演算回路により、レーザ光の照射から反射光の受光までの時間に基づき自車から前記対象車両までの距離を算出し、算出した前記距離から追突の危険性を判断する自動車における測距方法において、走行中の道路の高低変化によって前記対象車両が前記測距範囲から外れたときに、前記演算回路により、前記距離の変化から算出した前記対象車両の相対速度に基づき前記対象車両が前記測距範囲から外れてからの経過時間内における前記対象車両の予想位置を繰り返し導出し、導出した前記予想位置から自車の前記対象車両との追突の危険性を判断することを特徴とする自動車における測距方法。

IPC (3)：

G01S 17/88 , B60R 21/00 , G01S 17/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭53-016230
特開昭55-121535
車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-330313 Applicant：マツダ株式会社

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