移動型ロボットの充電装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：佐藤辰彦 , 堀進 , 鷺健志 , 本間賢一 , 加賀谷剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007316250
Publication number (International publication number)：2009142080
Application date： Dec. 06, 2007
Publication date： Jun. 25, 2009
Summary：

【課題】配線部材を用いて充電中も移動型ロボットを左程の制約を受けることなく動かすことができるようにすると共に、配線部材の損傷といった不具合の発生も防止できるようにした移動型ロボットの充電装置を提供する【解決手段】充電用電源3と、充電用電源2を制御する制御基板4と、充電用電源4からの電力を移動型ロボット1のバッテリ1bに給電する、移動型ロボット1に接続されて該ロボットに連れ動きする配線部材5とを備える。また、配線部材5の引張りを検出する検出器7を設ける。配線部材5が引張られたときは、引張り検出器7からの信号で移動型ロボット1を停止させたり、配線部材5をロボット1から離脱させる等の適宜の対策を講ずる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動型ロボットに搭載したバッテリに充電するための充電装置であって、充電用電源と、充電用電源を制御する制御基板と、一端が充電用電源に接続され、他端が移動型ロボットに接続されて該ロボットに連れ動きする配線部材とを備え、充電用電源からの電力を配線部材を介して移動型ロボットのバッテリに給電すると共に、配線部材の引張りを検出する引張り検出器を備えることを特徴とする移動型ロボットの充電装置。

IPC (1)：

H02J 7/00

FI (2)：

H02J7/00 301A , H02J7/00 S

F-Term (11)：

3C007CS08 , 3C007CY10 , 3C007HS09 , 3C007KS33 , 3C007KV05 , 3C007MS10 , 3C007WA03 , 3C007WC18 , 5G503BA01 , 5G503BB01 , 5G503FA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの制御方法、並びに充電ステーション
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-366651 Applicant：ソニー株式会社
接続装置及びロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-224117 Applicant：ソニー株式会社
充電装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-068941 Applicant：日産自動車株式会社, 北斗電工株式会社, 株式会社明電舎

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Cited by examiner (4)

接続装置及びロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-224117 Applicant：ソニー株式会社
充電装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-068941 Applicant：日産自動車株式会社, 北斗電工株式会社, 株式会社明電舎
ロボット充電誘導システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-057274 Applicant：三洋電機株式会社

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