Pat
J-GLOBAL ID：200903018989158700

ロボット充電誘導システム

Inventor：
森 雅人

About 森 雅人

, 
大隅 信幸

About 大隅 信幸


Applicant, Patent owner：
三洋電機株式会社

About 三洋電機株式会社


Agent (2)： 鹿島 義雄 ,  甲斐 寛人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005057274
Publication number (International publication number)：2006244020
Application date： Mar. 02, 2005
Publication date： Sep. 14, 2006
Summary：
【課題】 別途に通信手段を設けることなく、必要なときだけ誘導信号を発信して、ロボットを充電装置に誘導するロボット充電誘導システムを提供する。【解決手段】 ロボット20は、発信方向ごとに異なる信号パターンを有する指向性の探索信号を発信する方向別探索信号発信部33と、充電装置から発信される応答信号を受信する応答信号受信部34とを備え、充電装置40は、ロボット20からの探索信号を受信する探索信号受信部44と、受信した探索信号に含まれる信号パターンを抽出する信号パターン抽出部49と、抽出した信号パターンに対応した信号パターンを有する非指向性の応答信号を作成して発信する非指向性応答信号発信部45とを備え、ロボット20は応答信号受信部34が受信した応答信号に含まれる信号パターンに基づいて充電装置の方向を特定する方向特定部38と、特定された方向にロボットを移動する移動機構35とを備える構造とする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
動力源として充電電源を搭載するロボットを充電装置に誘導して充電するロボット充電誘導システムであって、 ロボットは、発信方向ごとに異なる信号パターンを有する指向性の探索信号を発信する方向別探索信号発信部と、充電装置から発信される応答信号を受信する応答信号受信部とを備え、 充電装置は、ロボットからの探索信号を受信する探索信号受信部と、受信した探索信号に含まれる信号パターンを抽出する信号パターン抽出部と、抽出した信号パターンに対応した信号パターンを有する非指向性の応答信号を作成して発信する非指向性応答信号発信部とを備え、 さらに、ロボットは応答信号受信部が受信した応答信号に含まれる信号パターンに基づいて充電装置の方向を特定する方向特定部と、方向特定部により特定された方向にロボットを移動する移動機構とを備えることを特徴とするロボット充電誘導システム。
IPC (6)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  H01M 10/44 ,  H02J 7/00
FI (6)：
G05D1/02 J ,  B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z ,  B25J19/00 F ,  H01M10/44 Q ,  H02J7/00 P
F-Term (28)：
3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KX02 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WC20 ,  5G003AA01 ,  5G003BA01 ,  5G003EA05 ,  5G003FA06 ,  5H030AS11 ,  5H030BB01 ,  5H030FF51 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF27 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM