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J-GLOBAL ID：200903001525672850

車両用追従走行制御装置

Inventor：
金平 実

About 金平 実


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000284053
Publication number (International publication number)：2002087109
Application date： Sep. 19, 2000
Publication date： Mar. 26, 2002
Summary：
【要約】【課題】 先行車に追従制御する際に、他車線からの割込み又は自車両の車線変更によって車間距離が短くなる追従制御対象先行車の変更があったときに最適な追従制御を確保する。【解決手段】 車間距離センサを所定角度範囲で回動させることにより、追従対象先行車との車間距離LY を検出すると共に、変更先の追従対象先行車との車間距離Lを検出し、さらに追従対象先行車との相対速度ΔVを測定する。車間距離LY 及び相対速度ΔVに基づいて追従対象先行車の変更を検出したときに、変更先の追従対象先行車の車幅方向変化速度VX を測定し、これに基づいて追従対象車変更制御ゲインKLCを算出し、これを通常制御ゲインKLUに代えて制御ゲインとして設定し、車間距離演算処理の感度を車幅方向変化速度VX に応じて変更し、割込み又は自車両の車線変更時の追従制御を最適状態に調整する。
Claim (excerpt)：
自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両前方の追従制御対象車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段で検出した車間距離に基づいて先行車との車間距離が目標値となるように自車両の駆動力及び制動力の何れかを制御する動力制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置において、追従対象先行車の変更を検出する追従対象車変更検出手段と、変更先の追従対象車における自車両車幅方向の変化速度を測定する車幅方向変化速度測定手段と、前記追従対象車変更検出手段で追従対象車の変更を検出したときに、前記動力制御手段のゲインを、通常制御ゲインから前記車幅方向変化速度測定手段で測定した追従対象車の車幅方向変化速度に応じてゲインを設定する追従対象車変更制御ゲインに変更する制御ゲイン変更手段とを備えていることを特徴とする車両用追従走行制御装置。
IPC (9)：
B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/10 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 310 ,  G08G 1/16
FI (11)：
B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60T 7/12 C ,  F02D 9/02 351 M ,  F02D 11/10 E ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/04 310 G ,  G08G 1/16 E
F-Term (85)：
3D044AA25 ,  3D044AB00 ,  3D044AC03 ,  3D044AC05 ,  3D044AC16 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE12 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ01 ,  3D046KK00 ,  3D046KK06 ,  3D046KK11 ,  3D046LL14 ,  3G065CA19 ,  3G065DA04 ,  3G065FA11 ,  3G065FA14 ,  3G065GA10 ,  3G065GA11 ,  3G065GA31 ,  3G065GA41 ,  3G065GA46 ,  3G065KA36 ,  3G093AA05 ,  3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093BA23 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB21 ,  3G093DB23 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA00 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3G093FB06 ,  3G301HA00 ,  3G301JA00 ,  3G301LA03 ,  3G301LC03 ,  3G301NA08 ,  3G301NB07 ,  3G301NC04 ,  3G301ND05 ,  3G301ND42 ,  3G301NE01 ,  3G301NE06 ,  3G301NE23 ,  3G301NE26 ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  3G301PE01Z ,  3G301PF00Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 先行車追従制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-321402   Applicant：日産自動車株式会社
  • 先行車追従制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-166828   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用車間距離警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-248025   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (1)
  • 先行車追従制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-321402   Applicant：日産自動車株式会社

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