先行車追従制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999166828
Publication number (International publication number)：2000135934
Application date： Jun. 14, 1999
Publication date： May. 16, 2000
Summary：

【要約】【課題】急な減速を避けて滑らかに先行車への追従を開始する。【解決手段】車間距離検出値Lと車間距離指令値との偏差と相対速度検出値ΔVとに応じて車間距離制御系の応答特性を決定するとともに、車間距離制御系の応答特性に基づいて車速指令値V*を演算し、自車速検出値Vが車速指令値V*に一致するように制駆動力および変速比を制御する。これにより、様々な追従シーンにおいて望ましい車間距離制御応答を得ることができ、急な減速を行うことなく滑らかに先行車への追従を開始することができる。

Claim (excerpt)：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、自車の走行速度を検出する自車速検出手段と、車間距離指令値を設定する車間距離指令値設定手段と、車間距離検出値と車間距離指令値との偏差と相対速度検出値とに応じて車間距離制御系の応答特性を決定する制御応答決定手段と、車間距離制御系の応答特性に基づいて車速指令値を演算する車速指令値演算手段と、自車速検出値が車速指令値に一致するように制駆動力および変速比を制御する車速制御手段とを備えることを特徴とする先行車追従制御装置。

IPC (7)：

B60K 31/00 , B60K 41/28 , F02D 29/02 301 , F16H 61/02 , G08G 1/16 , F16H 59:44 , F16H 59:60

FI (5)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/28 , F02D 29/02 301 D , F16H 61/02 , G08G 1/16 E

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

自動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-166641 Applicant：マツダ株式会社
車両用自動走行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-221532 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-175270 Applicant：日産自動車株式会社

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Cited by examiner (6)

自動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-166641 Applicant：マツダ株式会社
車両の定速走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-334625 Applicant：日本電装株式会社
車両用自動走行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-221532 Applicant：三菱自動車工業株式会社

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