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J-GLOBAL ID：200903001587483051

位置決め制御装置

Inventor：
尾神 史朗

About 尾神 史朗

, 
伊藤 嘉規

About 伊藤 嘉規


Applicant, Patent owner：
アイシン・エーアイ株式会社

About アイシン・エーアイ株式会社


Agent (1)： ▲高▼橋 克彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000185658
Publication number (International publication number)：2002006957
Application date： Jun. 21, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：
【要約】【課題】 対象物の移動速度を下げずに許容範囲に収束させて位置決めすることを可能にすること。【解決手段】 対象物を駆動して第1の位置から移動させ目標位置である第2の位置に位置決めする位置決め制御装置において、前記対象物が目標位置である第2の位置の許容範囲内に到達したら駆動方向の逆方向に駆動を開始して対象物の動きに制動を付与するようにディザ制御を行う位置決め制御装置。
Claim (excerpt)：
対象物を駆動して第1の位置から移動させ目標位置である第2の位置に位置決めする位置決め制御装置において、前記対象物が目標位置である第2の位置の許容範囲内に到達したら駆動方向の動きが表れにくい状態になるようにディザ制御をすることを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (3)：
G05D 3/12 305 ,  B25J 9/10 ,  F16H 61/34
FI (3)：
G05D 3/12 305 E ,  B25J 9/10 A ,  F16H 61/34
F-Term (47)：
3F059AA01 ,  3F059BA09 ,  3F059BC07 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059FA03 ,  3F059FB16 ,  3F059FB26 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3J067AA04 ,  3J067AA21 ,  3J067AB01 ,  3J067AB21 ,  3J067BA19 ,  3J067BA56 ,  3J067CA31 ,  3J067DA52 ,  3J067DB31 ,  3J067FA03 ,  3J067FA32 ,  3J067FA84 ,  3J067FB42 ,  3J067FB62 ,  3J067FB71 ,  3J067FB76 ,  3J067GA01 ,  3J067GA13 ,  3J067GA23 ,  5H303AA13 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303CC01 ,  5H303CC02 ,  5H303CC07 ,  5H303DD01 ,  5H303EE01 ,  5H303EE06 ,  5H303FF03 ,  5H303GG20 ,  5H303HH01 ,  5H303KK35
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (2)
  • 機械要素の位置制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-025292   Applicant：富士通株式会社
  • 特開昭63-052216

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