ナビゲーション装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小笠原史朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001126554
Publication number (International publication number)：2002046506
Application date： Apr. 24, 2001
Publication date： Feb. 12, 2002
Summary：

【要約】【課題】自車外部の情報を得て、必要なときに的確な情報を与えるような、安全走行を支援するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本ナビゲーション装置において、障害物検出部8は、外部状況監視部7によって監視された外部の情報から障害物を検出する。経路選出部10は、入力部2や位置検出部9によって検出された現在位置、地図データ格納部3からの地図データから目的地までの経路を探索し、誘導部11は、経路、現在位置、地図データ、障害物検出部8からの外部状況情報に基づき、目的地までの誘導案内を行う。地図データ合成部4は、地図データ、障害物検出部8や入力部2からの情報、オブジェクトモデル提示情報格納部6の対応するオブジェクトモデル提示情報から、各種情報を表すオブジェクトを地図データ空間内に合成し、表示器5は、合成された地図情報を含む誘導案内を表示する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されて、当該車両外部の状況を収集し、ユーザに対して注意を喚起すべき状況を所定形状のオブジェクトとして地図上に合成表示し、目的地までの誘導案内を行うナビゲーション装置であって、ユーザからの指示が入力される入力部と、現在位置を検出する位置検出部と、地図情報を予め格納する地図データ格納部と、前記オブジェクトを前記地図上に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を予め格納するオブジェクトモデル提示情報格納部と、前記入力部から入力された前記指示と、前記位置検出部が検出した前記現在位置と、前記地図データ格納部に格納された前記地図情報とに基づいて、目的地までの経路を選出する経路選出部と、装置外部の状況を収集して、監視情報を出力する外部状況監視部と、前記外部状況監視部から入力された前記監視情報に基づいて、装置外部に存在する対象物を認識し、前記対象物の位置情報を含む外部状況情報を出力する障害物検出部と、ユーザに対して注意を喚起すべき前記対象物の位置情報を含む運転支援情報および対応するオブジェクトモデル提示情報に基づいて前記オブジェクトを生成し、地図画面として前記地図上に合成する地図データ合成部と、前記障害物検出部から入力された前記外部状況情報に基づいて、ユーザに対して注意を喚起すべき対象物を選別し、前記運転支援情報を作成するとともに、前記経路選出部によって選出された前記経路と、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と、前記地図データ格納部からの前記地図情報とが入力されて、前記地図データ合成部によって合成された前記地図画面を含む前記誘導案内を生成する誘導部と、前記誘導部によって生成された前記誘導案内をユーザに対して表示する表示部とを備える、ナビゲーション装置。

IPC (10)：

B60K 35/00 , B60R 16/02 640 , G01C 21/00 , G06T 1/00 330 , G06T 11/60 300 , G06T 17/50 , G08G 1/0969 , G08G 1/16 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (11)：

B60K 35/00 Z , B60R 16/02 640 J , G01C 21/00 C , G06T 1/00 330 A , G06T 11/60 300 , G06T 17/50 , G08G 1/0969 , G08G 1/16 C , G09B 29/00 A , G09B 29/00 C , G09B 29/10 A

F-Term (69)：

2C032HB02 , 2C032HB12 , 2C032HB22 , 2C032HB24 , 2C032HC08 , 2C032HC13 , 2C032HC23 , 2C032HD03 , 2C032HD29 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC02 , 2F029AC04 , 2F029AC09 , 2F029AC13 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 3D044BA16 , 3D044BA19 , 3D044BA21 , 3D044BA26 , 3D044BA27 , 3D044BA30 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 3D044BD05 , 5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050BA17 , 5B050DA01 , 5B050EA07 , 5B050EA13 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B057AA13 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DA07 , 5B057DA11 , 5B057DB02 , 5H180AA01 , 5H180BB12 , 5H180BB13 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-351830 Applicant：パイオニア株式会社
車両用情報提供装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-059596 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両用表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-142604 Applicant：株式会社日立製作所

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