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J-GLOBAL ID：200903001880283601

3次元情報復元装置及びその方法

Inventor：
服部 寛

About 服部 寛


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (1)： 蔦田 璋子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997328708
Publication number (International publication number)：1999161794
Application date： Nov. 28, 1997
Publication date： Jun. 18, 1999
Summary：
【要約】【課題】 複数視点の画像から対象物体の3次元形状を復元する際に必要となる画像間の画素の対応づけを、各画像の撮影方向の違いと、画像上の各画素の局所勾配による局所的な見え方の変化を考慮して行うことにより、高精度な3次元情報を取得できる。【解決手段】 画像入力部1により入力された複数枚の画像を蓄積するための画像蓄積部2と、画像蓄積部2に蓄積された画像上の各点の輝度の勾配を計算する輝度勾配計算部3と、画像中に含まれる3次元空間中の任意の点Pの各画像への投影位置を、点Pの近傍領域の画像間の変形を考慮して計算し、各画像の撮影位置、撮影方向の関係と、点Pの各画像上の投影位置から点Pの3次元位置を求める3次元位置計算部4と、3次元位置計算部4により計算した3次元空間中の任意の点Pの3次元位置を出力する出力部5から構成される。
Claim (excerpt)：
互いに異なる位置から撮影した複数枚の画像から対象物の3次元情報を復元する3次元情報復元装置であって、前記対象物表面の局所勾配によって形状を適応的に変化させた領域内で複数画像上の局所的な輝度パターンの類似性または非類似性を評価することにより、前記対象物上の任意の点Pの各画像への投影位置を求め、この求めた投影位置とその周囲の輝度情報から前記点Pの3次元情報を復元することを特徴とする3次元情報復元装置。
IPC (2)：
G06T 7/00 ,  G01B 11/00
FI (2)：
G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (3)

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