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J-GLOBAL ID：200903002137119135

自位置認識システム

Inventor：
高原 昌俊

About 高原 昌俊


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (3)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005377456
Publication number (International publication number)：2007178271
Application date： Dec. 28, 2005
Publication date： Jul. 12, 2007
Summary：
【課題】走行レーンの認識といった走行路巾方向の自位置認識に関して、精度が高く、信頼性の高い自位置認識を行うことができる自位置認識システムを得る。【解決手段】各車両に、自位置の確からしさの指標である自信度を求める自信度演算手段43bを備え、送信車両から受信車両に、送信車両の自位置及び自信度が送信するとともに、受信車両と送信車両との相対位置関係を確認する位置関係検出手段10・11を備え、送信車両の自信度と、受信車両の自信度とを比較する自信度比較手段44を備え、送信車両の自信度が、受信車両の自信度より高い場合に、送信車両の自位置及び相対位置関係に基づいて自位置の補正を行う。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
各車両に、車両間で情報通信を行う車車間通信手段を備えるとともに、走行路巾方向における自車の位置である自位置の認識を行う自位置認識手段と、前記自位置認識手段により認識される自位置を補正する補正手段とを備えた自位置認識システムであって、 各車両に、自位置の確からしさの指標である自信度を求める自信度演算手段を備え、 前記車車間通信手段を介して、送信車両から受信車両に、送信車両の自位置及び自信度が送信可能に構成されるとともに、前記受信車両と送信車両との相対位置関係を検出する位置関係検出手段を備え、 前記車車間通信手段を介して送られてくる送信車両の自信度と、受信車両が認識している自信度とを比較する自信度比較手段を備え、 前記送信車両の自信度が、受信車両の自信度より高い場合に、前記補正手段が、前記送信車両の自位置及び前記相対位置関係に基づいて自位置の補正を行う自位置認識システム。
IPC (6)：
G01C 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (9)：
G01C21/00 D ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/0969 ,  G08G1/09 H ,  G08G1/16 A ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 621C
F-Term (43)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB53 ,  2F129BB66 ,  2F129DD05 ,  2F129DD18 ,  2F129DD30 ,  2F129DD31 ,  2F129DD32 ,  2F129DD40 ,  2F129EE02 ,  2F129EE67 ,  2F129FF02 ,  2F129FF13 ,  2F129FF57 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH24 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC22 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC30 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 走行レーン認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-228189   Applicant：三菱自動車工業株式会社
Cited by examiner (5)
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