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J-GLOBAL ID：200903002392714144

人体検出装置及び人体検出方法

Inventor：
國弘 孝生

About 國弘 孝生


Applicant, Patent owner：
株式会社IHI

About 株式会社IHI


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007337210
Publication number (International publication number)：2009156776
Application date： Dec. 27, 2007
Publication date： Jul. 16, 2009
Summary：
【課題】低温環境下だけでなく高温環境下でも人を検出でき、テンプレートの作成コストの低減も可能な人体検出装置及び人体検出方法を提供する。【解決手段】遠赤外線カメラ2と、これで撮像した熱画像中における撮像対象T1,T2までの距離を測るレーザレンジファインダ3と、熱画像中の温度差エッジから撮像対象T1,T2を含む線画s1,s2を作成する線画作成フィルタ11及び所定の範囲内における最も遠方に合わせて作成されて、撮像対象T1,T2までの距離に基づいて縮小された線画s1,s2に対してマッチングを行う複数種の人型テンプレート12を具備した信号処理部10を備え、人型テンプレート12を線画s1,s2の線よりも太い線で作成し、信号処理部10は、評価関数により算出した人型テンプレート12の太い線と重なる線画s1,s2の量が閾値を超えたときに撮像対象T1,T2を人体として検出する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
熱画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像した熱画像中における撮像対象までの距離を測る距離測定手段と、 前記熱画像中の温度差により抽出されるエッジから前記撮像対象の線画を作成する線画作成フィルタ、及び、所定の範囲内における最も遠方に合わせて作成されて、前記線画作成フィルタで作成され且つ前記距離測定手段により計測された撮像対象までの距離に基づいて縮小された該撮像対象の線画に対してマッチングを行う複数種の人型テンプレートを具備した信号処理部を備え、 前記信号処理部の人型テンプレートを、前記線画作成フィルタで作成された前記撮像対象の線画に対して照らし合わせるテンプレートマッチングの段階で前記撮像対象の線画の微細な凹凸を吸収するべく該線画の線よりも太い線で作成し、 前記信号処理部は、前記人型テンプレートの太い線と重なる前記撮像対象の線画の量を評価関数により算出し、この算出値が閾値を超えたときに前記撮像対象を人体として検出する ことを特徴とする人体検出装置。
IPC (3)：
G01V 8/10 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00
FI (3)：
G01V9/04 S ,  G01B11/24 K ,  G06T1/00 340B
F-Term (27)：
2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA51 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF44 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR08 ,  5B057BA08 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 人物検出装置及び方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-287185   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両周辺監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-347807   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (7)
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