車両自動搬送システム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (1)：高野明近 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001148096
Publication number (International publication number)：2002341939
Application date： May. 17, 2001
Publication date： Nov. 29, 2002
Summary：

【要約】【課題】床、壁等に沿って誘導線等を設置したり、白線を設けたりする必要がなく、電動車椅子等車両の移動経路の変更を容易に行うことが可能な車両自動搬送システムを提供する。【解決手段】車両自動搬送システムは、スタート地点から目的地までのコースに沿って設置された複数の無線タグと、電動車椅子等の車両からなる。無線タグは、車両を案内するための設置点に関する情報を発信する。電動車椅子等の車両は、車両の移動量、データベースに蓄えられた経路情報及び前記無線タグの配置情報、無線タグから得られる情報、障害物検知センサの検知情報等に基づき情報処理を行い、障害物との衝突を回避して所定のコースに沿って目的地点に向かって自動走行する。

Claim (excerpt)：

車両を案内するために走路に設置され、設置点に関する情報を記録した複数の無線タグと、前記車両に備えられ前記無線タグが発信する前記情報を受信し、読み取る無線タグリーダと、前記車両の移動量を検知する移動量検知センサと、前記無線タグの配置情報、目的地までのコース情報のデータベースを有し、目的地の入力によりスタート地点から目的地までのコースを設定するコントローラとからなり、前記無線タグリーダが順次受信する前記無線タグに関する情報及び前記車両の移動量に基づいて、前記車両を前記目的地まで自動走行操作することを特徴とする車両自動搬送システム。

IPC (2)：

G05D 1/02 , G08G 1/00

FI (4)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 S , G05D 1/02 W , G08G 1/00 X

F-Term (34)：

5H180AA15 , 5H180AA20 , 5H180AA27 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC24 , 5H180FF06 , 5H180FF13 , 5H180FF17 , 5H180FF25 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301BB13 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301EE03 , 5H301EE12 , 5H301FF02 , 5H301FF15 , 5H301GG01 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301LL01 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL08 , 5H301MM07 , 5H301QQ06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

特開平3-233708
特開平4-043411
特開昭63-318608

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