Pat
J-GLOBAL ID:200903002871170680

柔軟変形物の機械インピーダンス計測装置及び計測方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 麦島 隆
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006143763
Publication number (International publication number):2007315840
Application date: May. 24, 2006
Publication date: Dec. 06, 2007
Summary:
【課題】各種のセンサを使用することなく、柔軟変形物の機械インピーダンスを求めることができる計測装置及び計測方法を提供する。【解決手段】柔軟変形物100の変形前後の画像を取得する撮影手段としての高速カメラ40を備えているため、その変位量を求めると共に、変位付与体である既知の物体(剛体30)の運動方程式を用いることで、センサを用いることなく柔軟変形物100の剛性、粘性、弾性などの機械インピーダンスを求めることができる。従って、従来のように各種センサのキャリブレーション精度、計測信号の同期化、ノイズなどの問題をクリアするための手間をかけることなく、高精度で安定した計測を行うことができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
測定対象物である柔軟変形物を変形させる変位付与体と、 前記変位付与体により前記柔軟変形物を変形させる際の、少なくとも該柔軟変形物の変形前後の画像を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段により取得した画像から、前記柔軟変形物の変位量を求め、この変位量と前記変位付与体の運動方程式を用いて前記柔軟変形物の機械インピーダンスを求める画像処理演算手段と を具備することを特徴とする柔軟変形物の機械インピーダンス計測装置。
IPC (2):
G01N 3/303 ,  G01N 3/00
FI (2):
G01N3/303 D ,  G01N3/00 K
F-Term (9):
2G061AA12 ,  2G061AB04 ,  2G061BA01 ,  2G061BA06 ,  2G061BA19 ,  2G061CA10 ,  2G061EA02 ,  2G061EB07 ,  2G061EC05
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page