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J-GLOBAL ID：200903003052563822

ワーク搬入・搬出作業用ロボット

Inventor：
徳田 峰男

About 徳田 峰男


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 木村 高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995026966
Publication number (International publication number)：1996216073
Application date： Feb. 15, 1995
Publication date： Aug. 27, 1996
Summary：
【要約】【目的】ワークを反転させない搬送作業と、ワークを反転させる搬送作業の2種類の搬送作業の作業効率の向上を、同時に達成することができるロボットを市場に提供する。【構成】旋回軸14によってロボット10が、一方のアーム12によって一方のワーク加工機械2にワークが搬入されるのと同時に他方のアーム11によって他方のワーク加工機械1からワークが搬出されるような位置に、位置決めされる。よって、かかる位置決めを順次行うことによって、ワークを上下反転させないで行う搬送作業を、作業効率よく行わせることができる。また、旋回軸14によって、ロボット10が、アーム動作干渉領域19内に中間台4が入るような位置に位置決めされる。この結果、一方のアーム11によってワークが中間台4上に載置された後、他方のアーム12によって当該ワークを上下反転させて把持することができ、ワークを上下反転させた搬送を作業効率よく行わせることができる。
Claim (excerpt)：
2つのアームを有したロボットを、各アームの動作領域が干渉するよう構成し、前記ロボットと、ワーク反転用の中間台とを、前記2台のワーク加工機械の間に配置し、さらに、一方のアームによって一方のワーク加工機械にワークが搬入されるのと同時に他方のアームによって他方のワーク加工機械からワークが搬出されるような位置に前記ロボットを位置決めできるように、前記ロボットを旋回させるとともに、前記アーム動作干渉領域内に前記中間台が入るような位置に前記ロボットを位置決めさせ、一方のアームによってワークが前記中間台上に載置された後、他方のアームによって当該ワークを上下反転させて把持できるように、前記ロボットを旋回させる旋回軸を、前記ロボットに具えるようにしたワーク搬入・搬出作業用ロボット。
IPC (3)：
B25J 9/06 ,  B23Q 7/04 ,  B25J 13/00
FI (3)：
B25J 9/06 Z ,  B23Q 7/04 M ,  B25J 13/00 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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