Pat
J-GLOBAL ID：200903003640580598

移動ロボットの位置測定装置及び方法

Inventor：
李 湧權

About 李 湧權

, 
崔 源

About 崔 源


Applicant, Patent owner：
三星電子株式会社

About 三星電子株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002247445
Publication number (International publication number)：2003315003
Application date： Aug. 27, 2002
Publication date： Nov. 06, 2003
Summary：
【要約】【課題】 移動ロボット自身の位置、移動距離及び移動方向を精密に測定し、センサーセルの消費低減の効果を図るための移動ロボットの位置測定装置及び方法を提供する。【解決手段】 本発明の移動ロボットの位置測定装置は、固有位置情報を有し、移動ロボット406の作業領域に設置される少なくとも一つのセンサーセル304と、前記センサーセルから前記位置情報を獲得して前記移動ロボットの現在位置を測定し得るように、前記移動ロボットに装着されるセンサー308とを含む。本発明の移動ロボットの位置測定方法は、固有の位置情報を有する少なくとも一つのセンサーセルを移動ロボットの作業領域に設置する段階と、前記移動ロボットに装着されたセンサーにより前記センサーセルの位置情報を獲得して前記移動ロボットの現在位置を測定する段階(S314,S316)とを含む。
Claim (excerpt)：
移動ロボットの位置測定装置において、固有位置情報を有し、前記移動ロボットの作業領域に設置される少なくとも一つのセンサーセルと、前記センサーセルから前記位置情報を獲得して前記移動ロボットの現在位置を測定し得るように、前記移動ロボットに装着されるセンサーとを含むことを特徴とする移動ロボットの位置測定装置。
IPC (7)：
G01B 7/00 ,  B25J 19/02 ,  G01C 15/00 101 ,  G01S 13/78 ,  G05D 1/02 ,  G08C 17/00 ,  G08C 21/00
FI (8)：
G01B 7/00 N ,  G01B 7/00 P ,  B25J 19/02 ,  G01C 15/00 101 ,  G01S 13/78 ,  G05D 1/02 J ,  G08C 21/00 ,  G08C 17/00 A
F-Term (57)：
2F063AA03 ,  2F063BA22 ,  2F063CA09 ,  2F063CA15 ,  2F063DA01 ,  2F063DA05 ,  2F063DA27 ,  2F063GA01 ,  2F063GA52 ,  2F063GA71 ,  2F063NA07 ,  2F063NA08 ,  2F073AA29 ,  2F073AA31 ,  2F073AB01 ,  2F073BB02 ,  2F073BC02 ,  2F073CC14 ,  2F073CD11 ,  2F073DD02 ,  2F073DE14 ,  2F073EE12 ,  2F073FF02 ,  2F073FF05 ,  2F073GG01 ,  2F073GG03 ,  2F073GG04 ,  2F073GG08 ,  2F073GG09 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS18 ,  3C007KV08 ,  3C007KW06 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF04 ,  5H301FF07 ,  5H301FF11 ,  5H301FF26 ,  5H301FF27 ,  5J070AC01 ,  5J070AE20 ,  5J070AF04 ,  5J070AK22 ,  5J070AK32 ,  5J070BC05 ,  5J070BC13 ,  5J070BC23 ,  5J070BC25 ,  5J070BC27 ,  5J070BC29
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM