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J-GLOBAL ID：200903003711714680

トーチ位置検出装置及び位置誤差補正方法

Inventor：
坂谷 郁夫

About 坂谷 郁夫

, 
前田 忠義

About 前田 忠義

, 
淺田 毅

About 淺田 毅


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 西森 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004347932
Publication number (International publication number)：2006150544
Application date： Dec. 01, 2004
Publication date： Jun. 15, 2006
Summary：
【課題】トーチ位置を高精度に検出することができ、トーチ交換時に使用すれば、トーチ及びトーチをクランプする嵌合部の損傷等を防止でき、長期にわたって安定したトーチ交換が可能なトーチ位置検出装置及び位置誤差補正方法を提供する。【解決手段】産業用ロボット1のアーム2に装着されたトーチ3aが相互に直交する3軸のうちの1軸に沿って進行している際に、トーチ3aの位置を検出するトーチ位置検出装置である。1軸方向に沿って進行しているトーチ3aの他の2軸方向の位置ずれを検出する位置検出器25を備える。トーチ3aを被検出部材24として、被検出部材24と、位置検出器2の検出部材26とのどちらか一方に、トーチ3aの進行方向に沿ったガイド用凹溝32を設ける。他方にガイド用凹溝32に摺接するガイド用凸部30を設ける。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
産業用ロボットのアームに装着されたトーチが相互に直交する3軸のうちの1軸に沿って進行している際に、このトーチと所定位置の他の2軸方向の位置誤差を補正する方法において、 被検出部材となるトーチと、上記2軸方向に変位して上記位置誤差を検出する検出部材のどちらか一方に上記トーチの進行方向に沿ったガイド用凹溝を設けると共に、他方に上記ガイド用凹溝に摺接するガイド用凸部を設けたことによりトーチの位置誤差を検出し、その変位量を位置検出器を介して、ロボットコントローラに出力し、上記位置誤差が0となる位置へトーチ位置を補正することを特徴とする位置誤差補正方法。
IPC (3)：
B25J 9/10 ,  B23K 9/12 ,  B25J 15/04
FI (3)：
B25J9/10 A ,  B23K9/12 331 ,  B25J15/04 Z
F-Term (9)：
3C007AS11 ,  3C007GS17 ,  3C007GS19 ,  3C007KS17 ,  3C007KS36 ,  3C007KX19 ,  3C007LT06 ,  3C007LT11 ,  3C007MT04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (2)

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