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J-GLOBAL ID:200903004090353471
電動パワーステアリング装置の制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
安形 雄三 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996336920
Publication number (International publication number):1998167086
Application date: Dec. 17, 1996
Publication date: Jun. 23, 1998
Summary:
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の電流検出回路の故障を確実に検出すると共に、故障が検出されたときに制御系をフィードバック系からオープンループ系に切換える。【解決手段】 ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系で駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記コントロールユニットが、前記モータの電流検出回路と、前記電流検出回路の故障を検出する故障検出回路とを具備すると共に、前記故障検出回路が前記電流検出回路の故障を検出したときに、フィードバック系をオープンループ系に切換える。
Claim (excerpt):
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータをフィードバック系で駆動するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記コントロールユニットが、前記モータの電流検出回路と、前記電流検出回路の故障を検出する故障検出回路とを具備すると共に、前記故障検出回路が前記電流検出回路の故障を検出したときに、前記フィードバック系をオープンループ系に切換えるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
FI (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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