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J-GLOBAL ID：200903004344518620

車両周囲状況提示装置

Inventor： 中川 雅通 ,  岡本 修作 ,  登 一生 ,  森村 淳
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999297777
Publication number (International publication number)：2001114047
Application date： Oct. 20, 1999
Publication date： Apr. 24, 2001
Summary：

【要約】【課題】 車載カメラ画像を用いて、所望の視点から見た画像を合成し、路面以外の高さを持つ物体の領域を提示する。【解決手段】 異なる位置で撮影された画像を路面投影手段105により路面平面に投影し、路面外領域抽出手段106により前記投影像を重ね合わせ差を求めることにより、路面外の物体の領域を抽出する。さらにその領域の輪郭を物体の輪郭に由来するものと、投影の歪みより生じたものに分類し、路面外領域指標合成手段107により前記投影像から変換された所望の視点から見た画像にその領域の輪郭を付加することにより、車の周囲の状況を解り易く運転者に提示する。

Claim (excerpt)：

車両周囲の状況を撮影し、入力する画像入力手段と、前記画像入力手段からの画像を撮影したカメラの位置、方向、特性を示すカメラパラメータを用いて路面へ投影変換した路面投影像を作成する路面投影手段と、前記路面投影像から路面以外の物体の領域を抽出する路面外領域手段と、抽出された前記路面外領域から路面以外の物体を区別する指標を作成し、前記路面投影像に合成する路面指標合成手段とを備えたことを特徴とする車両周囲状況提示装置。

IPC (5)：

B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G03B 29/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (10)：

B60R 1/00 A ,  G03B 29/00 ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 H ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 Z ,  G06F 15/62 380

F-Term (26)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5C054AA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両用周囲状況表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-355345   Applicant：日産自動車株式会社
• 車載用カメラシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-112807   Applicant：株式会社日立製作所
• 車両周辺監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-043098   Applicant：矢崎総業株式会社