超多自由度システムの遠隔制御方法および装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：関正治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003066686
Publication number (International publication number)：2004276123
Application date： Mar. 12, 2003
Publication date： Oct. 07, 2004
Summary：

【課題】ヒューマノイドロボットなど多数の自由度を有するシステムにおいて、意識する少ない自由度に関して指示入力することで操作者の意図に沿った操作を行えるようにした遠隔制御方法と遠隔制御装置を提供する。【解決手段】制御対象システム1の有する多数の制御可能な操作変数のうちから操作者3にとって操作が可能な数の操作変数を選択して組み合わせた制御モードをいくつか設定しておいて、制御対象システム1を操作するときにはGUIを利用した選択器21を介して準備された制御モードから選択して指定し、指定した制御モードにおける操作可能な操作変数を入力デバイス22によって操作すると、その余の操作変数は操作された操作変数の変化に応じて予めプログラムされた制御手法に基づいて各軸コマンド生成部12を介して間接的に制御されるようにしたことを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

制御対象システムの有する多数の制御可能な操作変数のうちから操作者にとって制御が可能な数の操作変数を選択して組み合わせた制御モードをいくつか設定しておいて、該制御対象システムを操作するときには前記制御モードから選択して指定し、該制御モードにおける制御可能な操作変数を操作すると、その余の操作変数は操作された制御可能な操作変数の変化に応じて予めプログラムされた制御手法に基づいて間接的に制御されるようにしたことを特徴とする超多自由度システムの遠隔制御方法。

IPC (1)：

B25J13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (8)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007JU03 , 3C007JU12 , 3C007LV11 , 3C007WA03 , 3C007WB18 , 3C007WB22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭63-030905
ロボットおよびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-054181 Applicant：三菱電機株式会社
マニピュレーターの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-343400 Applicant：郵政省通信総合研究所長

Show all

Return to Previous Page