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J-GLOBAL ID：200903004685788048

移動ロボット

Inventor：
肥後 徳仁

About 肥後 徳仁


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999141643
Publication number (International publication number)：2000326271
Application date： May. 21, 1999
Publication date： Nov. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 付帯システムの簡略化を実現すると共に、エネルギ効率の向上を図ること。【解決手段】 移動ロボット21が作業ステーションに停止した状態では、受電カプラ25が電源装置22側の給電カプラ24に接続される。この接続状態では、整流ユニット29が三相交流電源23の出力を整流してコントローラ30に供給するようになると共に、コントローラ30から切り離されたバッテリ39に充電器42を通じて充電される。バッテリ39は、整流ユニット29の出力電圧(280V程度)と同等レベルの出力電圧(公称値で288V)を発生する構成とされる。
Claim (excerpt)：
複数箇所の作業ステーション間を走行し、所定の作業ステーションで停止中に所定のロボット作業を行う移動ロボットにおいて、前記作業ステーションで停止した期間に外部交流電源と接続された状態となる受電端子と、前記外部交流電源から前記受電端子を通じて給電されるように設けられ、その整流出力をロボット作業用負荷を含む負荷に供給する整流ユニットと、この整流ユニットの出力電圧と同等レベルの出力電圧を発生する放電性能とされ、前記交流電源が切り離された状態で走行用負荷を含む負荷の電源として機能するバッテリと、前記作業ステーションで停止した期間に前記交流電源から前記受電端子を通じて給電されるように設けられ、その給電状態で前記バッテリに充電する充電器とを搭載したことを特徴とする移動ロボット。
IPC (5)：
B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/02 ,  H01M 10/46 ,  H02J 7/34
FI (5)：
B25J 5/00 Z ,  B25J 19/00 F ,  G05D 1/02 Z ,  H01M 10/46 ,  H02J 7/34 J
F-Term (16)：
3F060CA11 ,  3F060HA02 ,  5G003AA01 ,  5G003BA01 ,  5G003CC02 ,  5G003DA07 ,  5G003GC06 ,  5H030AS00 ,  5H030BB01 ,  5H030BB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 特開昭62-048474
  • 特開昭62-054685
  • 自走ロボツト用の安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-221429   Applicant：株式会社日立製作所
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