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J-GLOBAL ID：200903004691207960

マンマシン・ロボット、及び、マンマシン・ロボットの制御方法

Inventor：
山本 郁夫

About 山本 郁夫

, 
原田 享

About 原田 享

, 
木村 仁

About 木村 仁


Applicant, Patent owner：
三菱重工環境エンジニアリング株式会社

About 三菱重工環境エンジニアリング株式会社


Agent (2)： 工藤 実 ,  大村 雅生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002346612
Publication number (International publication number)：2004174692
Application date： Nov. 29, 2002
Publication date： Jun. 24, 2004
Summary：
【課題】人と機械の同体的協調制御の実現。【解決手段】人体Mの第1装着部分に装着されその第1装着部分に運動力を与えるアクチュエータ1と、人体Mの第2装着部分に装着され運動力を制御する制御器2とから構成されている。制御器2とアクチュエータ1とが同一人の物理的に一体である人体に装着されていて、人は制御器2とアクチュエータ1と同体に運動しながら補助運動力を全部的に又は一部的に獲得することができ、人と機械の同体的協調制御が実現される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
人体の第1装着部分に装着され前記第1装着部分に運動力を与えるアクチュエータと、 前記人体の第2装着部分に装着され前記運動力を制御する制御器 とを構成するマンマシン・ロボット。
IPC (8)：
B25J13/00 ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/02
FI (8)：
B25J13/00 Z ,  A61F2/54 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H1/02 G ,  A61H3/00 B ,  B25J5/00 A ,  B25J13/02
F-Term (15)：
3C007AS34 ,  3C007AS35 ,  3C007CS08 ,  3C007JT04 ,  3C007JT10 ,  3C007JU02 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16 ,  4C097AA07 ,  4C097BB02 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097CC09 ,  4C097TB01 ,  4C097TB12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 歩行作業装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-184182   Applicant：株式会社レーベン
  • 特開昭63-246156
  • 特開昭59-160455
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