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J-GLOBAL ID:200903005178782662
車間距離センサ
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
石田 敬 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999300805
Publication number (International publication number):2001116839
Application date: Oct. 22, 1999
Publication date: Apr. 27, 2001
Summary:
【要約】【課題】 ゴーストを実際のターゲットと誤認識することを防止できる車間距離センサを得る。【解決手段】 自車15に搭載した車間距離センサは、検出したターゲットから、壁13に相当する実際のライン44を計算し、実際のラインから基本ライン45を求める。この基本ラインより外側にあるターゲット14はゴーストと見なされ、消去される。これにより、壁によりミリ波レーダの電波が反射されることによりゴーストが検出されるのを防止する。また、基本ラインと実際のラインとの比較を行い、学習により基本ラインを更新することで、より正確にゴーストの誤認識を防止できる。
Claim (excerpt):
車両に搭載され、ターゲットとの相対距離を検出する車間距離センサにおいて、検出したターゲットから、静止物により構成される実際のラインを計算する手段と、前記実際のラインに基づいて基本ラインを計算する手段と、検出したターゲットについて、前記基本ラインの内側にあるか外側にあるかを判定し、外側にあるターゲットを消去する手段と、を具備することを特徴とする車間距離センサ。
F-Term (13):
5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD02
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AH25
, 5J070AH31
, 5J070AH35
, 5J070AH40
, 5J070AK39
, 5J070BF02
, 5J070BF03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
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車両の走行レーン認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-294022
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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車両の障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-281218
Applicant:本田技研工業株式会社
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