車両の障害物検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994281218
Publication number (International publication number)：1996124080
Application date： Oct. 20, 1994
Publication date： May. 17, 1996
Summary：

【要約】【構成】物体についてのレーダ検出点データ群を走行路区分線で切り分け、走行路内にあるものと外にあるものとで異なるクラスタにまとめ、それから自車の走行にとって真に障害物となるものを検出。【効果】カーブ路を走行するときに走行路外の樹木などが検出されたときも障害物と誤認することがない。

Claim (excerpt)：

a.車両の走行路の境界位置を検出する走行路境界位置検出手段、b.送信した波動の反射波を通じて少なくとも物体の位置を検出し、少なくとも1つの検出点データとして出力する物体検出手段、c.前記検出点データの示す物体位置を前記走行路の境界位置と比較し、前記物体が走行路内に位置するか否かを判定する判定手段、d.前記判定手段の判定結果に基づき、走行路内に位置する物体の検出点データと走行路外に位置する物体の検出点データとを、異なるクラスタにクラスタリングするクラスタリング手段、およびe.前記クラスタに基づき、走行の障害となる障害物を検知する検知手段、からなることを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (6)：

G08G 1/00 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01S 13/86 , G01S 13/93 , H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

車両の表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-043771 Applicant：マツダ株式会社
特開平1-213593
移動車両の障害物認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-120790 Applicant：マツダ株式会社

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