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J-GLOBAL ID:200903005596321400

カメラキャリブレーション指示装置及びカメラキャリブレーション装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 松田 正道
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001244548
Publication number (International publication number):2002135765
Application date: Jul. 29, 1999
Publication date: May. 10, 2002
Summary:
【要約】【課題】 従来のカメラキャリブレーション装置は、カメラの温度環境の変化にて対して対処できていない。【解決手段】 少なくとも一台のカメラ101と、温度を測定する温度センサ110と、温度センサ110が測定した温度に基づいて、カメラ特性を示すカメラパラメータを決定するキャリブレーション手段102と、カメラパラメータを格納するカメラパラメータテーブル103と、温度の変化に応じて変化するカメラパラメータの変化量を格納した温度補正テーブル111とを有し、キャリブレーション手段102は、温度の変化に応じて、温度補正テーブル111を参照して、カメラパラメータを変更するカメラキャリブレーション装置。
Claim (excerpt):
カメラのキャリブレーションを行った日時又は走行距離を記録する補正履歴記録手段と、前記補正履歴記録手段を参照し、前回のキャリブレーションの日時から一定以上の日時が経過したとき、又は、前回のキャリブレーションから一定以上の距離を走行したとき、運転者にカメラキャリブレーションを実施するよう指示するカメラ補正指示手段とを備え、カメラキャリブレーションの必要性を適切に指示することを特徴とするカメラキャリブレーション指示装置。
IPC (2):
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 330
FI (3):
H04N 7/18 F ,  H04N 7/18 J ,  G06T 1/00 330 A
F-Term (17):
5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057BA23 ,  5B057CE08 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CF01 ,  5C054CG05 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FA09 ,  5C054FE11 ,  5C054FE28 ,  5C054HA18 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
  • 撮像装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平8-001821   Applicant:トヨタ自動車株式会社
  • 特開昭61-113532
  • 特開昭52-057867
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