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J-GLOBAL ID：200903033583457861

車両周辺監視装置

Inventor： 尾崎 敏明 ,  藤浪 一友 ,  石川 直人 ,  佐々木 一幸
Applicant, Patent owner： 矢崎総業株式会社
Agent (1)： 瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995043099
Publication number (International publication number)：1996241498
Application date： Mar. 02, 1995
Publication date： Sep. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】 設置パラメータのばらつきによる路面画像の誤認識を防止し、物体を精度良く抽出できる車両周辺監視装置を提供する。【構成】 右側撮像手段及び左側撮像手段からの画像情報に基づいて車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、撮像手段の設置状態に基づく検出誤差を補正する補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記撮像手段からの画像情報に基づいて背景画像情報を除去して物体画像情報を抽出する物体抽出手段と、前記画像情報について水平方向の微分値を算出して出力する画像微分手段と、前記物体画像情報と微分情報に基づいて物体のエッジを検出する物体エッジ検出手段とを備える。

Claim (excerpt)：

車両の所定位置に配置されるとともに互いに所定距離離間して設置された右側撮像手段及び左側撮像手段を備えた撮像手段からの画像情報に基づいて車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、前記右側撮像手段からの右側画像情報を保持する右側画像保持手段と、前記左側撮像手段からの左側画像情報を保持する左側画像保持手段とを有する画像保持手段と、前記撮像手段の設置状態に基づく検出誤差を補正するための補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記右側及び左側画像情報と前記補正情報に基づき、高さ「0」の背景画像を除去することにより物体の画像情報を抽出し、且つ、この抽出した物体の画像情報を物体情報として出力する物体抽出手段と、前記画像保持手段に保持された画像情報について水平方向の微分値を算出し、この微分情報と前記物体情報に基づいて、物体のエッジを検出するとともにこの検出結果を物体エッジ情報として出力する物体エッジ検出手段とを有し、前記物体情報と前記物体エッジ情報とから車両周辺に存在する物体を認識することを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (2)：

G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車間距離計測装置とステレオ画像取り込み装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-147026   Applicant：松下電器産業株式会社
• 車両用障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-017532   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両周辺監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-111683   Applicant：矢崎総業株式会社