警報装置およびその警報装置を備えた走行制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：神戸典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000258971
Publication number (International publication number)：2002067845
Application date： Aug. 29, 2000
Publication date： Mar. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】自車両と対象物体との車間距離が設定距離以下になった場合に警報を発生させる警報装置において、警報によって運転者が感じる違和感を軽減する。【解決手段】減速中においては運転者は安心感があるため、警報が定速走行中と同じタイミングで発生させられると、タイミングが早いと感じる。それに対して、設定距離Dw が、自車両と対象物体との相対速度と自車両の走行速度とに基づいて決定された第1接近距離Dw1(S53)と、自車両の減速度に基づいて決定された第2接近距離Dw2(S55)と、自車両と対象物体との相対減速度に基づいて決定された第3接近距離Dw3(S56)との和として求められ、第2接近距離Dw2が、減速度が大きいほど小さくされる。減速度が大きい場合は設定距離Dw が小さくされるのであり、警報が発生させられるタイミングが遅くされ、運転者の違和感を軽減することができる。

Claim (excerpt)：

自車両と、自車両の前方の予め定められた設定領域内に存在する物体との間の距離が設定距離より小さい場合に警報を発する警報装置であって、前記自車両の走行速度と、自車両と前記物体との間の相対速度との少なくとも一方に基づいて前記設定距離を仮に決定する設定距離仮決定部と、その設定距離仮決定部によって仮に決定された仮設定距離を、少なくとも自車両の減速度に基づいて補正した値を本設定距離とする本設定距離決定部とを含むことを特徴とする警報装置。

IPC (8)：

B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G08B 21/00 , G08G 1/16

FI (8)：

B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 627 , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G08B 21/00 H , G08G 1/16 E

F-Term (37)：

3D044AA04 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA01 , 3G093FA04 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA25 , 5C086DA40 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180LL04 , 5H180LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

車両近接警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-030258 Applicant：日産自動車株式会社
車間距離制御型定速走行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-084147 Applicant：日産自動車株式会社
車両用運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-088499 Applicant：富士重工業株式会社

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