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J-GLOBAL ID:200903005794245050
車両周辺監視装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
菊谷 公男
, 牧 哲郎
, 牧 レイ子
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002207358
Publication number (International publication number):2004056219
Application date: Jul. 16, 2002
Publication date: Feb. 19, 2004
Summary:
【課題】車両周辺監視装置において,地上高のある目標に対する適切な距離目安となるマーカを表示できるようにする。【解決手段】車両後方を撮影するカメラ装置1と、3次元座標において後端から所定距離離れた地面上のマーカベース位置と、マーカベース位置を後進接近する目標と同じ地上高に垂直移動したマーカ位置を設定し、マーカベース位置および地上高マーカ位置をカメラ装置1から見た2次元の撮像面座標に座標変換する演算部11と、座標変換されたそれぞれの位置に、地面上および地上高マーカ画像を生成するマーカ発生器12と、前記カメラ装置1で撮影した画像とマーカ発生器で生成した画像とを重ね合わせて出力するスーパーインポーザ13と,スーパーインポーザの出力を表示するディスプレイ2とを備えたものとした。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
車両周囲を撮影する撮像手段と、
3次元座標において車両を基準にした水平方向に所定位置でかつ所定地上高を有する地上高マーカ位置を設定し、該地上高マーカ位置を前記撮像手段から見た2次元の撮像面座標に座標変換する演算手段と、
前記座標変換された地上高マーカ位置に、地上高マーカ画像を生成するマーカ発生器と、
前記撮像手段で撮像した画像とマーカ発生器で生成した画像とを重ね合わせて出力するスーパーインポーザと、
該スーパーインポーザの出力を表示する表示手段とを有することを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (3):
H04N7/18
, B60R1/00
, B60R21/00
FI (6):
H04N7/18 J
, H04N7/18 K
, B60R1/00 A
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628D
F-Term (11):
5C054AA01
, 5C054CA04
, 5C054CC03
, 5C054CD03
, 5C054EA01
, 5C054EA05
, 5C054EH01
, 5C054FC11
, 5C054FD01
, 5C054FE12
, 5C054HA30
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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特開昭64-014700
-
車両の運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-183447
Applicant:富士通テン株式会社
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運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-169078
Applicant:松下電器産業株式会社
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