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J-GLOBAL ID：200903005873055704

車両用自動運転システム

Inventor：
福井 伸治

About 福井 伸治

, 
松井 克雅

About 松井 克雅

, 
竹内 利浩

About 竹内 利浩


Applicant, Patent owner：
株式会社日本自動車部品総合研究所

About 株式会社日本自動車部品総合研究所

, 
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (2)： 佐藤 強 ,  小川 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004212929
Publication number (International publication number)：2006031602
Application date： Jul. 21, 2004
Publication date： Feb. 02, 2006
Summary：
【課題】 高精度の自動操舵走行を実現すると同時に、システムを構築するのに必要な費用及び維持管理費用を低減すること。【解決手段】 車両には、自車両の現在位置を示す測位情報を高精度測位する測位情報検知手段1、走行レーン上に所定間隔で設定された多数の基準点のうち、当該車両の進行方向に位置する複数の基準点についての高精度の位置情報を含む走行経路情報を、路上機との路車間通信により取得する走行経路情報検知手段3などが搭載される。また、車両には、測位情報により示される車両現在位置と走行経路情報により示される複数の基準点との各間を補間した走行経路を演算し、その走行経路に沿って車両を自動操舵走行させる走行制御装置2が搭載される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両の走行レーン上に所定間隔で設定された多数の基準点のうち車両の進行方向に位置する複数の基準点についての位置情報を提供するための情報提供手段を備え、 前記車両側には、 当該車両の現在位置を示す測位情報を取得する測位情報検知手段、 前記情報提供手段から前記位置情報を取得する位置情報検知手段、 前記測位情報により示される車両現在位置と前記位置情報により示される複数の基準点との各間を補間した経路を車両走行経路として決定すると共に、その車両走行経路に沿って車両を自動操舵走行させる走行制御装置、 が搭載されることを特徴とする車両用自動運転システム。
IPC (3)：
G08G 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09
FI (10)：
G08G1/00 X ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628F ,  G08G1/09 F
F-Term (3)：
5H180BB04 ,  5H180CC27 ,  5H180FF05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 車両走行誘導システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-154857   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両位置認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-090114   Applicant：三菱電機株式会社
Cited by examiner (5)
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