多目標追尾装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006119462
Publication number (International publication number)：2007292553
Application date： Apr. 24, 2006
Publication date： Nov. 08, 2007
Summary：

【課題】許容可能な処理時間で、正確な追尾結果を得ることができる多目標追尾装置を得る。【解決手段】予測計算を行う仮航跡と観測値の組み合わせを決定する観測値選別部1と、前記観測値選別部1により決定された仮航跡と観測値の組み合わせについて、仮航跡を観測値の時刻によって予測計算する予測処理部22と、仮航跡と観測値が対応付け可能かを、前記予測処理部22が計算した仮航跡の予測値と観測値を比較することによって判定するゲート内外判定部23と、観測値を対応付けた場合の仮航跡の尤度を計算する航跡尤度評価部24と、前記航跡尤度評価部24が計算した尤度を指標として、どの仮航跡とどの観測値を対応付けるか決定する相関決定部25と、仮航跡の予測諸元と前記相関決定部25により対応付けられた観測値を使って平滑諸元を計算する平滑処理部26と、仮航跡のうち尤度が高いものを目標航跡とする航跡決定部27とを設けた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

センサで観測領域をサーチすることによって得られた観測値を使って目標航跡を作る多目標追尾装置であって、予測計算を行う仮航跡と観測値の組み合わせを決定する観測値選別部と、前記観測値選別部により決定された仮航跡と観測値の組み合わせについて、仮航跡を観測値の時刻によって予測計算する予測処理部と、仮航跡と観測値が対応付け可能かを、前記予測処理部が計算した仮航跡の予測値と観測値を比較することによって判定するゲート内外判定部と、観測値を対応付けた場合の仮航跡の尤度を計算する航跡尤度評価部と、前記航跡尤度評価部が計算した尤度を指標として、どの仮航跡とどの観測値を対応付けるか決定する相関決定部と、仮航跡の予測諸元と前記相関決定部により対応付けられた観測値を使って平滑諸元を計算する平滑処理部と、仮航跡のうち尤度が高いものを目標航跡とする航跡決定部とを備えたことを特徴とする多目標追尾装置。

IPC (1)：

G01S 13/66

FI (1)：

G01S13/66

F-Term (10)：

5J070AC01 , 5J070AE04 , 5J070AH04 , 5J070AH14 , 5J070AH19 , 5J070AK22 , 5J070BB06 , 5J070BB12 , 5J070BB15 , 5J070BB20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-020192 Applicant：三菱電機株式会社
多目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-037342 Applicant：三菱電機株式会社
障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-077161 Applicant：マツダ株式会社

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Cited by examiner (5)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-020192 Applicant：三菱電機株式会社
多目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-037342 Applicant：三菱電機株式会社
障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-077161 Applicant：マツダ株式会社

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