Pat
J-GLOBAL ID:200903006346333913
道路情報送出システム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
佐藤 強
, 小川 清
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004308194
Publication number (International publication number):2006119028
Application date: Oct. 22, 2004
Publication date: May. 11, 2006
Summary:
【課題】 自車両の現在位置から遠距離の道路形状をユーザに知らせることと自車両の現在位置から近距離の道路形状を高精度でユーザに知らせることとの両立を図る。【解決手段】 ナビゲーションシステム1は、自車両の現在位置と地図データとをマップマッチングして自車両が上線している道路を上線道路として推定し、その推定された上線道路に関する自車両の進行方向の情報を地図データに基づいて道路情報として作成して車両制御ECU18へ送出する場合に、形状点を表す形状点データの分解能を可変にする。形状点データの分解能を低く決定することで、自車両の現在位置から近距離の箇所のみでなく遠距離の箇所をも形状点により表現でき、一方、形状点データの分解能を高く決定することで、自車両の現在位置から近距離の箇所を多数の形状点により表現できる。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置と前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データとをマップマッチングして自車両が上線している道路を上線道路として推定し、その推定された上線道路に関する自車両の進行方向の情報を前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データに基づいて道路情報として作成して車両制御ECUへ送出させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、道路情報を構成する形状点を表す形状点データの分解能を可変にして道路情報を作成することを特徴とする道路情報送出システム。
IPC (4):
G01C 21/00
, G08G 1/096
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (5):
G01C21/00 B
, G01C21/00 E
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
F-Term (27):
2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC22
, 2C032HD03
, 2C032HD29
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 2F029AC14
, 2F029AC18
, 2F029AD02
, 5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180BB12
, 5H180BB13
, 5H180FF05
, 5H180FF12
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
自動車の前方道路状況対応制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-007751
Applicant:三菱自動車工業株式会社
Cited by examiner (3)
-
車両制御装置、車両制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-077000
Applicant:株式会社エクォス・リサーチ
-
車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-025295
Applicant:本田技研工業株式会社
-
移動経路案内装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-204613
Applicant:アイシン精機株式会社
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