車両制御装置、車両制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：川合誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000077000
Publication number (International publication number)：2001263479
Application date： Mar. 17, 2000
Publication date： Sep. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】実際の道路に対応した車両制御を行うことができ、運転者に違和感を与えることがないようにする。【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段91と、道路状況データが記録されたデータ記録部24と、撮像手段と、撮像手段による撮影によって得られた画像に基づいて、レーンマークを認識するレーンマーク認識処理手段と、現在位置及び道路状況データに基づいて車両制御を実行する車両制御実行処理手段92と、車両の左右のレーンマークの認識結果に基づいて、前記車両制御の実行を禁止する車両制御実行禁止処理手段93とを有する。車両の左右のレーンマークの認識結果に基づいて前記車両制御の実行が禁止される。実際には車両を減速させる必要がない道路で車両が減速させられてしまうことがなくなる。

Claim (excerpt)：

現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路状況データが記録されたデータ記録部と、撮像手段と、該撮像手段による撮影によって得られた画像に基づいて、レーンマークを認識するレーンマーク認識処理手段と、現在位置及び道路状況データに基づいて車両制御を実行する車両制御実行処理手段と、車両の左右のレーンマークの認識結果に基づいて、前記車両制御の実行を禁止する車両制御実行禁止処理手段とを有することを特徴とする車両制御装置。

IPC (11)：

F16H 61/16 , B60K 31/00 , F16H 61/18 , G08G 1/16 , G01C 21/00 , G08G 1/0969 , F16H 59:18 , F16H 59:24 , F16H 59:44 , F16H 59:60 , F16H 59:66

FI (11)：

F16H 61/16 , B60K 31/00 Z , F16H 61/18 , G08G 1/16 C , G01C 21/00 A , G08G 1/0969 , F16H 59:18 , F16H 59:24 , F16H 59:44 , F16H 59:60 , F16H 59:66

F-Term (73)：

2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC02 , 2F029AC04 , 2F029AC08 , 2F029AC09 , 2F029AD01 , 3D044AA31 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3J552MA01 , 3J552NA01 , 3J552NB01 , 3J552PA19 , 3J552PA34 , 3J552PA39 , 3J552PA54 , 3J552RB06 , 3J552RB21 , 3J552RB28 , 3J552SA01 , 3J552SB10 , 3J552SB19 , 3J552SB20 , 3J552TB13 , 3J552VB01Z , 3J552VB04Z , 3J552VB13W , 3J552VC03Z , 3J552VD02Z , 3J552VD04Z , 3J552VD11Z , 3J552VD14W , 3J552VE02W , 3J552VE07W , 3J552VE08W , 3J552VE09W , 5H180AA01 , 5H180BB12 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF23 , 5H180FF33 , 5H180FF38 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 9A001BB02 , 9A001BB04 , 9A001CC05 , 9A001DZ07 , 9A001HH21 , 9A001HH23 , 9A001JJ12 , 9A001JJ77 , 9A001JJ78 , 9A001KK32 , 9A001KK37 , 9A001KK56

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

車両用走行状態判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-183966 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-017431 Applicant：富士重工業株式会社
自車位置認識装置、自車位置認識方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-119383 Applicant：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

Return to Previous Page