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J-GLOBAL ID：200903006694436491

コンプライアンスユニット

Inventor：
佐 藤 太 平

About 佐 藤 太 平

, 
宮 地 博

About 宮 地 博


Applicant, Patent owner：
エスエムシー株式会社

About エスエムシー株式会社


Agent (1)： 林 宏 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001371669
Publication number (International publication number)：2003170383
Application date： Dec. 05, 2001
Publication date： Jun. 17, 2003
Summary：
【要約】【課題】 ボディとテーブルとの相対的な位置ずれを確実且つ正確に記憶させるコンプライアンスユニットを得る。【解決手段】 ボディ1とテーブル2との間にX及びY軸方向、θ回転方向とについてのコンプライアンス機能を有するコンプライアンス機構3を設け、上記ボディ1に複数のシリンダ12A,12Bを設けて、それらのピストン14A,14Bの先端を、上記ボディ1内に収容されたテーブル2に結合された揺動板5に対向させると共に、各ピストン14A,14Bの先端にその中心軸線上において該揺動板5に接する凸曲面状の移動拘束部19A,19Bを設ける。
Claim (excerpt)：
相互に接合したボディとテーブルとの間に、それらの中心軸線に対して直交し且つ互いに直交するX及びY軸方向と、上記中心軸線の周りのθ回転方向とについてのコンプライアンス機能を発揮するコンプライアンス機構を介在させ、上記ボディに複数のシリンダを設けて、それらのピストンの先端を、上記テーブルと一体的に結合されて上記コンプライアンス機構によりボディ内を移動する揺動板に対向させ、それらのピストンの先端に、各ピストンの中心軸線上において該揺動板に接する凸曲面状の移動拘束部を設けた、ことを特徴とするコンプライアンスユニット。
IPC (2)：
B25J 17/02 ,  F15B 15/14
FI (2)：
B25J 17/02 H ,  F15B 15/14 Z
F-Term (7)：
3C007BT19 ,  3C007BT20 ,  3H081AA03 ,  3H081BB01 ,  3H081CC25 ,  3H081DD02 ,  3H081HH10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
  • 特開平4-331088
  • 特開平4-082689
  • コンプライアンスユニット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-315836   Applicant：エスエムシー株式会社
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Cited by examiner (5)
  • 特開平4-331088
  • 特開平4-082689
  • コンプライアンスユニット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-315836   Applicant：エスエムシー株式会社
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