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J-GLOBAL ID：200903007546081761

レンジファインダ装置

Inventor： 吾妻 健夫 ,  魚森 謙也
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000067103
Publication number (International publication number)：2000329524
Application date： Mar. 10, 2000
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 レンジファインダ装置として、投射光の光強度の変動の影響を受けることなく、精度の高い3次元情報の計測を実行可能にする。【解決手段】 光源部2には、投射光の光強度を検出する受光素子21a,21bが設けられている。カメラ部1によって撮像された反射光画像の光強度は、受光素子21a,21bによって検出された光強度を補正情報として用いて補正され、距離計算部6はこの補正された画像を用いて、距離画像を生成する。このため、たとえ投射光の光強度が変動したとしても、その変動による反射光画像の光強度の変動は補正される。

Claim (excerpt)：

光の強度が被写体上で少なくとも位置的に見て変化する投射光を投射する光源部と、前記投射光の前記被写体からの反射光を撮像するカメラ部と、前記カメラ部によって撮像された反射光画像から、前記被写体の3次元情報を生成する3次元情報生成部とを備え、前記3次元情報生成部は、前記反射光画像における光強度を、前記投射光の光強度に応じた補正情報に基づいて補正する光強度補正部を有し、この光強度補正部によって補正された画像を用いて、前記3次元情報を生成するものであることを特徴とするレンジファインダ装置。

IPC (7)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G03B 35/08 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 13/02

FI (7)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 A ,  G03B 35/08 ,  H04N 5/225 Z ,  H04N 13/02 ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 実時間レンジファインダ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-208146   Applicant：松下電器産業株式会社
• 表面形状測定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-053954   Applicant：株式会社東海理化電機製作所