物体検知装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997191008
Publication number (International publication number)：1999038129
Application date： Jul. 16, 1997
Publication date： Feb. 12, 1999
Summary：

【要約】【課題】FM-CW波を用いて物体の検知を行なうようにした物体検知装置において、上昇側および下降側のピーク周波数のいずれか一方が欠落しても複数ずつの上昇側および下降側のピーク周波数を正しく組み合わせるようにして複数の物体を正確に認識する。【解決手段】上昇側および下降側のピーク周波数の組み合わせのうちいずれか一方の欠落を判断するとともに欠落があると判断したときには非欠落状態にあるピーク周波数に基づいて前記一方のピーク周波数を算出して補うことによりピーク周波数の組み合わせを確定する。

Claim (excerpt)：

FM-CW波を送信するとともに送信したFM-CW波の物体からの反射波を受信する送受信手段(6)と;該送受信手段(6)の送信波および受信波を混合してビート信号を生成するミキサ(7)と;該ミキサ(7)で得られたビート信号を周波数分析する周波数分析手段(13)と;該周波数分析手段(13)による周波数分析の結果に基づいて上昇側および下降側のピーク周波数を求めるピーク周波数検出手段(14)と;該ピーク周波数検出手段(14)で得られた上昇側および下降側のピーク周波数に基づいて物体との距離および相対速度を算出可能であり、複数の物体についての上昇側および下降側のピーク周波数が前記ピーク周波数検出手段(14)で得られたときには上昇側および下降側のピーク周波数の全ての組み合わせについて物体との距離を演算するとともにその演算距離を前回確定した組み合わせに基づく予測距離と比較し、前記演算距離が予測距離に最も近いピーク周波数の組み合わせを物体に個別に対応した組み合わせとして確定する演算処理手段(15)と;を含む物体検知装置において、前記演算処理手段(15)は、上昇側および下降側のピーク周波数の組み合わせのうちいずれか一方の欠落を判断するとともに欠落があると判断したときには非欠落状態にあるピーク周波数に基づいて前記一方のピーク周波数を算出して補うことによりピーク周波数の組み合わせを確定することを特徴とする物体検知装置。

IPC (4)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01S 13/93

FI (4)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 620 B , B60R 21/00 620 Z , G01S 13/93 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

ミリ波レーダ距離速度測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-310763 Applicant：富士通テン株式会社
ミリ波レーダ距離速度測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-307847 Applicant：富士通テン株式会社
距離速度計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-234890 Applicant：富士通テン株式会社

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