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J-GLOBAL ID：200903007880470019

キャリブレーション装置、方法及び結果診断装置、並びにキャリブレーション用チャート

Inventor： 野間 孝幸 ,  高地 伸夫 ,  大谷 仁志 ,  大友 文夫
Applicant, Patent owner： 株式会社トプコン
Agent (1)： 宮川 貞二 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002195059
Publication number (International publication number)：2003307466
Application date： Jul. 03, 2002
Publication date： Oct. 31, 2003
Summary：

【要約】【課題】 汎用のカメラやデジタルカメラにおいて、レンズ収差を補正するのに必要な内部パラメータを簡便に測定できるキャリブレーション装置を提供する。【解決手段】 第1マークと第2マークを有するキャリブレーション用チャート1を、キャリブレーションを行うカメラ2で、少なくとも2方向から撮影したキャリブレーション用画像から第1マークを抽出する抽出部4と、抽出部4にて抽出された第1マークを用いた射影変換により前記第2マークの概略位置をもとめる概略マーク位置測定部5と、前記第2マークの概略位置近傍で前記第2マーク位置の撮影されている位置を求める精密マーク位置測定部6と、キャリブレーション用チャート1における第2マークの位置と、この第2マークに対応する前記キャリブレーション用画像における第2マークの位置から、前記レンズのキャリブレーション要素を算出する演算処理部7とを備えている。

Claim (excerpt)：

少なくとも3箇所以上設けられた第1マークと、該第1マークに対して外観上識別可能に設けられた第2マークを有するキャリブレーション用チャートを、キャリブレーションを行うカメラで、少なくとも2方向から撮影したキャリブレーション用画像から第1マークを抽出する抽出部と;前記抽出部にて抽出された第1マークを用いた射影変換により、前記キャリブレーション用画像における前記第2マークの概略位置をもとめる概略マーク位置測定部と;前記キャリブレーション用画像に対して、前記第2マークの概略位置近傍で前記第2マーク位置の撮影されている位置を求める精密マーク位置測定部と;前記キャリブレーション用チャートにおける第2マークの位置と、この第2マークに対応する前記キャリブレーション用画像における第2マークの位置から、前記レンズのキャリブレーション要素を算出する演算処理部と;を備えるキャリブレーション装置。

IPC (6)：

G01M 11/02 ,  G01B 11/00 ,  G03B 17/56 ,  G06T 7/60 150 ,  H04N 5/232 ,  H04N101:00

FI (6)：

G01M 11/02 B ,  G01B 11/00 H ,  G03B 17/56 Z ,  G06T 7/60 150 B ,  H04N 5/232 Z ,  H04N101:00

F-Term (32)：

2F065AA01 ,  2F065AA04 ,  2F065AA14 ,  2F065AA20 ,  2F065BB02 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065DD06 ,  2F065EE08 ,  2F065FF05 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR09 ,  2G086HH01 ,  2G086HH06 ,  2H105EE11 ,  2H105EE14 ,  5C022AA13 ,  5C022AB43 ,  5C022AC42 ,  5C022AC69 ,  5L096BA03 ,  5L096CA02 ,  5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 地上写真測量用カメラおよび画像処理装置およびこの地上写真測量用カメラと画像処理装置とを用いた写真測量方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-096589   Applicant：旭光学工業株式会社
• 広域3次元位置計測方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-325561   Applicant：日本電信電話株式会社
• カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-212381   Applicant：ソニー株式会社
• 画像形成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-100669   Applicant：株式会社トプコン

Cited by examiner (4)

• カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-212381   Applicant：ソニー株式会社
• 画像形成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-100669   Applicant：株式会社トプコン
• 地上写真測量用カメラおよび画像処理装置およびこの地上写真測量用カメラと画像処理装置とを用いた写真測量方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-096589   Applicant：旭光学工業株式会社
• 広域3次元位置計測方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-325561   Applicant：日本電信電話株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 日本写真測量学会 平成6年度秋季学術講演会発表論文集, 19941015, p.1〜6
• SPIE Optics,Illumination,and Image Sensing for Machine Vision VI, 1991, Vol.1614, p.133〜145
• 国立天文台報, 199410, 第2巻 第2号, p.431〜440

Cited by examiner (5)

• 国立天文台報, 199410, 第2巻 第2号, p.431〜440
• 日本写真測量学会 平成6年度秋季学術講演会発表論文集, 19941015, p.1〜6
• 日本写真測量学会 平成6年度秋季学術講演会発表論文集, 19941015, p.1〜6
• SPIE Optics,Illumination,and Image Sensing for Machine Vision VI, 1991, Vol.1614, p.133〜145
• SPIE Optics,Illumination,and Image Sensing for Machine Vision VI, 1991, Vol.1614, p.133〜145