カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000212381
Publication number (International publication number)：2002027507
Application date： Jul. 13, 2000
Publication date： Jan. 25, 2002
Summary：

【要約】【課題】ステレオ法における簡単なカメラ・キャリブレーションを行なう。【解決手段】基準カメラと検出カメラによって空間的な位置拘束のない3以上の視点で撮像した画像を用いて各カメラの歪みパラメータを推定するとともに、各撮像画像を仮想平面へ射影する各射影変換行列を算出する。次いで、基準カメラの各撮像画像毎の射影変換行列を基に基準カメラの内部パラメータを算出する。次いで、基準カメラの内部パラメータ及び各撮像画像を基に、撮像した平面位置を推定して、この平面位置のパラメータ及び検出カメラの各撮像画像を基に、前記検出カメラへの投影行列を算出する。

Claim (excerpt)：

基準カメラと検出カメラで構成されるステレオ・システムのキャリブレーションを行うカメラ・キャリブレーション装置であって、既知パターンが描かれた平面を前記基準カメラ及び前記検出カメラによって空間的な位置拘束のない3以上の視点で撮像した画像を保持する画像保持手段と、前記画像保持手段に保持された各撮像画像を基に、ステレオ・システムによる距離計測に必要なパラメータを算出するパラメータ算出手段と、を具備することを特徴とするカメラ・キャリブレーション装置。

IPC (3)：

H04N 17/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06

FI (3)：

H04N 17/00 K , G01B 11/00 H , G01C 3/06 V

F-Term (18)：

2F065AA04 , 2F065FF05 , 2F065FF61 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065UU05 , 2F112AC03 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112CA02 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA41 , 2F112FA45 , 5C061BB11 , 5C061BB15 , 5C061CC01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

画像処理装置、画像処理方法、および、伝送媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-207948 Applicant：ソニー株式会社
キャリブレーション方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-008070 Applicant：マツダ株式会社
カメラ・キャリブレーション装置及び方法、画像処理装置及び方法、プログラム提供媒体、並びに、カメラ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-161217 Applicant：ソニー株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

A Flexible New Technique for Camera Calibration

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