回転修正機構付きオフセット回転関節ユニット

Inventor： , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：大城重信 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001211999
Publication number (International publication number)：2003025269
Application date： Jul. 12, 2001
Publication date： Jan. 29, 2003
Summary：

【要約】【課題】回転機構のみで二次元面の曲げ動作ができて高負荷加重に対応でき、介護補助ロボット等の双腕機構に適用できる回転修正機構付きオフセット回転関節ユニットを得る。【解決手段】第1アーム1、その軸線を中心に回転駆動される回転修正アーム2、該回転修正アームと斜交する軸線を中心として回転駆動される第2アーム3とで1組のオフセット回転関節ユニット4を構成する。第1アーム1と回転修正アーム2を連結する回転修正関節機構部5と、回転修正アーム2と第2アーム3を連結するオフセット回転関節機構部6を単一のモータ12で駆動し、オフセット回転関節機構部の回転に伴って、回転修正関節機構部が同期して逆回転することによって、回転機構のみで第2アームが第1アームに対して、2次元面で曲げ動作をする。

Claim (excerpt)：

第1アーム、該第1アームの軸線を中心として回転駆動される回転修正アーム、該回転修正アームと斜交する軸線を中心として回転駆動される第2アームとで1組のオフセット回転関節ユニットを構成し、前記第1アームと前記回転修正アームとが回転修正関節機構部を介して連結され、前記回転修正アームと前記第2アームがオフセット回転関節機構部を介して連結されていることを特徴とする回転修正機構付きオフセット回転関節ユニット。

IPC (3)：

B25J 17/00 , B25J 19/00 , B25J 19/06

FI (3)：

B25J 17/00 E , B25J 19/00 F , B25J 19/06

F-Term (11)：

3C007AS34 , 3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007CX05 , 3C007CY05 , 3C007CY06 , 3C007HS27 , 3C007HT21 , 3C007HT40 , 3C007MS07 , 3C007MS27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開昭61-090892
ロボットアーム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-119847 Applicant：郵政省通信総合研究所長, 株式会社東芝
多関節ロボットとその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-319334 Applicant：科学技術庁航空宇宙技術研究所長

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