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J-GLOBAL ID：200903008332558907

カーブ半径推定装置及びカーブ半径推定装置付き自動操舵制御システム

Inventor： 早舩 一弥 ,  太田 貴志 ,  伊藤 政義
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996260033
Publication number (International publication number)：1998103935
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 車両がバンクを有するカーブを走行する際に用いて好適な、カーブ半径推定装置及びカーブ半径推定装置付き自動操舵制御システムに関し、バンク路においてもより精度よくカーブ半径を認識できるようにして例えば車両の走行目標ラインを適正に設定することができるようにする。【解決手段】 車両に装備され該車両から前方の走行路の画像を撮像する撮像手段2と、該撮像手段2からの画像情報に基づいて該前方走行路のカーブ半径を推定する半径推定手段3とをそなえたカーブ半径推定装置4をそなえ、該撮像手段2による撮像時点で該車両が走行している路面のバンク角を推定するバンク角推定手段9と、該バンク角推定手段9で推定されたバンク角に基づいて該半径推定手段3で推定された該前方走行路のカーブ半径を補正するカーブ半径補正手段8とをそなえるように構成する。

Claim (excerpt)：

車両に装備され該車両から前方の走行路を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像情報に基づいて該前方走行路のカーブ半径を推定する半径推定手段とをそなえたカーブ半径推定装置において、該撮像手段による撮像時点で該車両が走行している路面のバンク角を推定するバンク角推定手段と、該バンク角推定手段で推定されたバンク角に基づいて該半径推定手段で推定された該前方走行路のカーブ半径を補正するカーブ半径補正手段とをそなえていることを特徴とする、カーブ半径推定装置。

IPC (7)：

G01B 11/24 ,  B62D 6/00 ,  G01C 7/04 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00

FI (5)：

G01B 11/24 M ,  B62D 6/00 ,  G01C 7/04 ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 走行路検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-163052   Applicant：日産自動車株式会社
• 自動車の走行路推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-101445   Applicant：マツダ株式会社